[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质；所述图像处理方法包括：获得第一摄像头与第二摄像头之间的倾斜角度；根据所述倾斜角度，确定旋转矩阵；基于所述旋转矩阵，将所述第一摄像头针对目标对象采集的第一图像，映射到第一平面得到第三图像；基于所述旋转矩阵，将所述第二摄像头针对所述目标对象采集的第二图像，映射到所述第一平面得到第四图像；其中，所述第一图像和所述第二图像为同一时刻采集的图像。本公开实施例所述图像处理方法可以提高第一摄像头和第二摄像头采集的图像的对齐效果。

技术领域

本公开涉及但不限于电子设备领域或者视觉技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，手机等电子设备的功能也越来越强大；例如，手机等电子设备可采用包括两个或两个以上摄像头的拍摄方式以获取更为高质量的画面。然而，当采用包括两个或两个以上的摄像头的电子设备拍摄图像时，若其中至少两个摄像头在斜置的情况下(例如两个摄像头所在的坐标系不在同一个平面的情况下)；则该至少两个摄像头采集的图像无法取得很好的对齐效果，使得采集到的图像的质量不佳。

发明内容

本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供一种图像处理方法，由包括至少两个摄像头的电子设备执行，至少两个所述摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头；所述方法包括：

获得所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，确定旋转矩阵；

基于所述旋转矩阵，将所述第一摄像头针对目标对象采集的第一图像，映射到第一平面得到第三图像；

基于所述旋转矩阵，将所述第二摄像头针对所述目标对象采集的第二图像，映射到所述第一平面得到第四图像；其中，所述第一图像和所述第二图像为同一时刻采集的图像。

在一些实施例中，所述获得所述第一摄像头与第二摄像头之间的倾斜角度，包括：

根据所述第一摄像头的第一坐标系与所述第二摄像头的第二坐标系，确定所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的所述倾斜角度。

在一些实施例中，所述方法包括：

基于所述第一图像，获得各关键特征的第一像素点；

所述基于所述旋转矩阵，将所述第一摄像头针对目标对象采集的第一图像，映射到第一平面得到第三图像，包括：

基于所述旋转矩阵，将所述第一像素点在所述第一坐标系的坐标转换到第一平面，得到第三像素点的坐标；

基于各所述关键特征在所述第一平面的所述第三像素点的坐标，获得所述第三图像。

在一些实施例中，所述方法包括：

基于所述第二图像，获得各关键特征的第二像素点；

所述基于所述旋转矩阵，将所述第二摄像头针对所述目标对象采集的第二图像，映射到所述第一平面得到第四图像，包括：

基于所述旋转矩阵，将所述第二像素点在所述第二坐标系的坐标转换到所述第一平面，得到第四像素点的坐标；

基于各所述关键特征在所述第一平面的所述第四像素点的坐标，获得所述第四图像。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的行对齐矩阵；

所述基于所述旋转矩阵，将所述第二摄像头针对所述目标对象采集的第二图像，映射到所述第一平面得到第四图像，包括：