[发明专利]一种背推式六自由度飞行游乐设备

说明书

本发明提出了一种背推式六自由度飞行游乐设备，包括：客舱，其用于承载乘客；悬吊架，其用于承载客舱；客舱驱动装置，其安装在客舱与悬吊架之间，客舱驱动装置用于驱动客舱相对悬吊架旋转和移动；行走导轨，其安装在悬吊架上方；行走轮机构，其能滑动地安装在行走导轨上，行走轮机构与悬吊架连接；以及行走驱动装置，其安装在悬吊架上，行走驱动装置用于驱动悬吊架在行走导轨导向下行走。该背推式六自由度飞行游乐设备，解决现有技术中不能使得客舱既相对悬吊架旋转、又使得相对客舱移动的问题。

技术领域

本发明涉及娱乐设备，具体涉及一种背推式六自由度飞行游乐设备。

背景技术

现在人们的生活水平不断的提高，科学技术的不断的发展与进步，也促使了现在游乐行业的兴起，尤其是现在热度比较高的主题乐园，室内主题游乐设备逐渐增多。目前飞行影院则是室内主题项目之一，也是行业类主要的设备，各大公司大力发展飞行影院类设备。由于现在每家设备都有所不同，在后期运行维护中要求设备的稳定性要好，在这竞争激烈的市场中，必须要提升优化改进设备本身的技术问题。

飞行影院是目前院线主要设备组成部分之一，它是集球幕电影，机械结构及现场特效等多种手段于一体，实现全方位立体包围体验的一套系统，多自由度飞行动感平台与传统影院相比，最明显的特征是能真正让观众通过座椅运动体验飞行的感觉，让观众沉浸在宏大精彩的球幕影视情节，亲身体验“高空飞行”的刺激感受。因此背推式六自由度飞行游乐设备应运而生。

现有技术中，中国专利公开了一种申请号为CN201821781408.7的设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其包括：悬吊架和观影幕，所述的悬吊架上设有水平运动机构，所述的水平运动机构上设有旋转机构和驱动机构，所述的旋转机构与客舱组件相连接并用于驱动客舱组件周向旋转，所述的驱动机构与所述的客舱组件相连接并用于驱动客舱组件多自由度运动，所述的客舱组件包括多个客舱，所述的客舱具有在水平运动机构处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构运至观影区并由旋转机构带动旋转的第二位置。虽然该飞行影院能够实现悬吊架相对观影幕旋转，但是该飞行影院仍然存在的缺点为：

由于该客舱的上下摆动实现旋转，旋转机构仅能驱动客舱围绕一个轴心线旋转，所有客舱一起在水平方向上摆动，有时候根据影片播放情况还需要客舱相对悬吊架旋转并且移动，而本飞行影院中客舱仅能旋转，并不能实现旋转的同时移动，不能满足需要，娱乐性小。

发明内容

本发明要提供一种背推式六自由度飞行游乐设备，解决现有技术中不能使得客舱既相对悬吊架旋转、又使得相对客舱移动的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提出了一种背推式六自由度飞行游乐设备，包括：客舱，其用于承载乘客；悬吊架，其用于承载客舱；客舱驱动装置，其安装在客舱与悬吊架之间，客舱驱动装置用于驱动客舱相对悬吊架旋转和移动；行走导轨，其安装在悬吊架上方；行走轮机构，其能滑动地安装在行走导轨上，行走轮机构与悬吊架连接；以及行走驱动装置，其安装在悬吊架上，行走驱动装置用于驱动悬吊架在行走导轨导向下行走。

优选的是，客舱驱动装置包括：至少3个驱动臂；每一驱动臂均包括：铰接座、第一旋转臂、第二旋转臂以及伸缩臂，铰接座有两个，悬吊架上安装一铰接座，铰接座与第一旋转臂一端万向铰接，第一旋转臂另一端铰接至伸缩臂一端，伸缩臂另一端与第二旋转臂一端铰接，第二旋转臂另一端铰接至另一铰接座，背离悬吊架的铰接座安装在客舱上，第一旋转臂与铰接座的铰接处围绕第一旋转臂中心线方向旋转，第二旋转臂与铰接座的铰接处围绕第二旋转臂中心线方向旋转；所有驱动臂第一端安装在悬吊架上，第一端在悬吊架上的位置均在一第一圆周上；所有驱动臂第二端安装在座舱的背面，第二端在座舱上的位置均在一第二圆周上。

优选的是，驱动臂有6个。为了保证连接的稳定性，且避免驱动臂过多，故设计驱动臂6个，这样就能保证牢靠性。