[发明专利]一种背推式六自由度飞行游乐设备

权利要求书

1.一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，包括：

客舱，其用于承载乘客；

悬吊架，其用于承载客舱；

客舱驱动装置，其安装在客舱与悬吊架之间，客舱驱动装置用于驱动客舱相对悬吊架旋转和移动；

行走导轨，其安装在悬吊架上方；

行走轮机构，其能滑动地安装在行走导轨上，行走轮机构与悬吊架连接；以及

行走驱动装置，其安装在悬吊架上，行走驱动装置用于驱动悬吊架在行走导轨导向下行走。

2.根据权利要求1所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，客舱驱动装置包括：至少3个驱动臂；每一驱动臂均包括：铰接座、第一旋转臂、第二旋转臂以及伸缩臂，铰接座有两个，悬吊架上安装一铰接座，铰接座与第一旋转臂一端万向铰接，第一旋转臂另一端铰接至伸缩臂一端，伸缩臂另一端与第二旋转臂一端铰接，第二旋转臂另一端铰接至另一铰接座，背离悬吊架的铰接座安装在客舱上，第一旋转臂与铰接座的铰接处围绕第一旋转臂中心线方向旋转，第二旋转臂与铰接座的铰接处围绕第二旋转臂中心线方向旋转；所有驱动臂第一端安装在悬吊架上，第一端在悬吊架上的位置均在一第一圆周上；所有驱动臂第二端安装在座舱的背面，第二端在座舱上的位置均在一第二圆周上。

3.根据权利要求2所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，驱动臂有6个。

4.根据权利要求2所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，第一旋转臂和第二旋转臂与所在第一铰接座或第二铰接座的铰接处均通过第一安装机构可拆卸连接；第一安装机构包括：座盖和内圈，在铰接座上安装有座盖，座盖与内圈配合限制第二旋转臂或第一旋转臂从所在铰接座上脱离，内圈安装在第一旋转臂或第二旋转臂上。

5.根据权利要求1所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，悬吊架包括：架体以及第二安装机构，架体用于安装座舱，架体顶部通过第二安装机构与行走轮机构可拆卸连接；第二安装机构包括：轮架轴，轮架轴与架体连接，轮架轴穿过行走轮机构的行走架，轮架轴与行走架可拆卸连接，轮架轴与行走架接触的段部为圆柱体结构。

6.根据权利要求5所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，第二安装机构还包括：定距套，轮架轴两端均形成有台阶，轮架轴两端分别套有定距套，每一定距套均被一行走架压紧在一台阶上。

7.根据权利要求5所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，架体包括：顶板架、前板架、第一后板架、第二后板架、侧板架以及底板架，顶板架中部安装至前板架顶端，前板架底端安装至底板架前端，顶板架所在平面与底板架所在平面平行，顶板架后端连接至第一后板架一端，第一后板架另一端通过第二后板架连接至底板架，第一后板架所在平面以及前板架所在平面均与顶板架所在平面垂直，第一后板架与第二后板架所在平面之间夹角为钝角，前板架安装座舱，顶板架与轮架轴铰接，顶板架、第一后板架、第二后板架、前板架以及底板架侧方向上通过侧板架连接。

8.根据权利要求1所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，行走轮机构有若干对，每对行走轮机构分布在行走导轨两侧；行走轮机构包括：行走架、上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，行走架安装在悬吊架上，行走架上安装有能转动的上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，上行走轮、下行走轮以及侧行走轮均与行走导轨相切。

9.根据权利要求1所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，行走驱动装置包括：齿条，其安装在用于导向悬吊架行走的行走导轨上；行走齿轮，其与齿条啮合；减速器，其输出端与行走齿轮连接，减速器用于驱动行走齿轮旋转；安装板，减速器安装在安装板上，安装板一端与悬吊架铰接；以及调节机构，安装板另一端通过调节机构与悬吊架连接，调节机构用于调节行走齿轮与齿条之间的距离。

10.根据权利要求9所述的一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，调节机构包括：调节螺杆以及调节第二螺母，安装板开设有供调节螺杆穿过的孔槽，调节螺杆一端与悬吊架铰接，与调节螺杆螺纹连接有两调节第二螺母，两调节第二螺母配合夹紧安装板。