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[实用新型]一种机械臂式飞行座舱-CN202222699382.4有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂式飞行座舱，包括底座，底座上设置有可周向呈圆形轨迹转动的支撑臂，支撑臂旁设置有用于驱动支撑臂周向转动的第一驱动装置，支撑臂上设置有摆臂，且摆臂可上下摆动地设置于支撑臂，支撑臂旁设置有用于驱动摆臂上下摆动的第二驱动装置，摆臂上可转动地设置有座舱，座舱旁设置有用于驱动座舱转动的第三驱动装置。本实用新型相对于现有技术，在满足自由活动的同时，结构更加简单，使得装置的保养成本和运营成本降低，结构更加紧凑，占用空间更小，降低了相应的建筑成本和球幕成本，自由度更大，使用效果更加良好。
一种机械飞行座舱

[实用新型]一种用于游乐设施的压腿机构-CN202222802486.3有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于游乐设施的压腿机构，包括用于安装座和用于压腿的压腿件，且所述压腿件可转动地设置于所述安装座，所述安装座上设置有电动驱动器，且所述电动驱动器的输出端连接到所述压腿件以驱动所述压腿件转动，所述安装座上还设置有手动驱动件，且所述手动驱动件的一端连接到所述压腿件以驱动所述压腿件转动；所述电动驱动器为气缸、油缸和电缸中的一种。本实用新型设置有可以通过人工手动驱动压腿件转动的手动驱动件，在断电时，可以直接手动解开压腿件对人员的固定，进而保证人员的安全，操作方便快捷。
一种用于游乐设施压腿机构

[实用新型]一种适用于大型门的门轴装置-CN202223125007.5有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大型门的门轴装置，包括：主轴；立柱：固定在建筑基础上；安装支座：安装支座的一端连接于立柱上，安装支座的另一端通过铜套和主轴相连；安装支座至少设有三个；连接块：至少设有三个，连接块一端和主轴固定相连，另一端和门相连；连接块设在安装支座上方；第一限位机构：用于感应连接块的位置并发送位置信号；以及第二限位机构：用于将连接块限制在一定的转动范围内；第一限位机构和第二限位机构分别设在主轴的两端。本实用新型安装方便，精度高，转动灵活无卡滞，能够有效防止大型门安装变形，此外，本实用新型还集成了机械和电气限位，安全可靠，不占用地面空间。
一种适用于大型装置

[发明专利]一种棘轮棘爪式安全压杠装置-CN202310054786.4在审
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润文化科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘轮棘爪式安全压杠装置，包括支架和可转动地设置于支架的压杠，且压杠顺时针转动为打开，逆时针转动为锁闭；支架旁设置有用于限位的棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构的棘轮设置于压杠，棘爪可转动地设置于支架，且支架顺时针转动时棘轮和棘爪相互可转动配合，支架逆时针转动时棘轮和棘爪之间锁死，棘爪上连接有用于驱动棘爪活动的驱动装置。本发明采用棘轮棘齿机构作为安全压杠的传动机构，避免了直线运动机构带来的安装成本高和便捷性不足的缺陷，同时本发明相对于现有技术，棘轮棘齿机构滑动阻力更小，使用更加方便。
一种棘轮棘爪安全装置

[实用新型]一种滑动导轨装置-CN202223117169.4有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动导轨装置，包括依次相连的转轴装置、导向轮装置和轨道装置；转轴装置包括第一转轴、第一轴承和轴座，第一轴承套设于第一转轴外，轴座和第一轴承固定相连；导向轮装置包括安装平板、第二转轴、第二轴承和滑轮，第二转轴固定在安装平板上，第二转轴突出于安装平板的部分套设有第二轴承，第二轴承和滑轮固定相连；滑轮至少对称设置四个，滑轮的中线和第一转轴、第二转轴的中线在同一竖直方向上；轨道装置包括导轨、第二螺栓和安装底板，导轨通过第二螺栓固定在安装底板上。本实用新型结构紧凑，支撑力强，能够同时实现支撑、导向和滑动功能，且安装方便，便于灵活调整和拆卸。
一种滑动导轨装置

[实用新型]一种旋转多自由度飞行座舱-CN202222707119.5有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转多自由度飞行座舱，包括底座，所述底座上可周向转动地设置有转盘，所述转盘旁设置有用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘上设置有至少两个位移输出机构，所述位移输出机构的输出端连接有座舱。本实用新型相对于现有技术，在满足自由活动的同时，结构更加简单，使得装置的保养成本和运营成本降低，结构更加紧凑，占用空间更小，降低了相应的建筑成本和球幕成本，自由度更大，使用效果更加良好。
一种旋转自由度飞行座舱

[实用新型]一种用于游乐设施并带有安全压杆的座椅-CN202222802493.3有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于游乐设施并带有安全压杆的座椅，包括用于坐的椅架和用于背靠的背架，背架的下端可转动地设置于椅架，且背架连接到第一驱动器的输出端，以通过第一驱动器驱动背架转动，且通过第一驱动器的行程控制背架的转动幅度；背架上设置有棘齿，相适配地在椅架上设置有棘爪，棘爪配合于棘齿以对背架止退，棘爪连接到第二驱动器的输出端；第一驱动器和第二驱动器均为电缸、气缸和油缸中的一种，且均通过程序进行智能控制。通过智能控制的第一驱动器和第二驱动器分别对起到背靠作用的背架和止退作用的棘爪进行驱动控制，进而实现背架活动的智能化，可控性更强。
一种用于游乐设施带有安全座椅

[实用新型]一种游乐设施中安全门的翻转机构-CN202222802484.4有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设施中安全门的翻转机构，包括底架，所述底架上可转动地设置有安全门，所述安全门旁设置有电动驱动装置，所述电动驱动装置的输出端连接于安全门以驱动所述安全门转动，所述电动驱动装置上电性连接有用于控制所述电动驱动装置的控制模块。本实用新型通过设置带有控制模块的电动驱动装置来驱动安全门，使得安全门的开合控制智能化，更加精确，进而提高整体的运营效率。
一种游乐设施安全门翻转机构

[实用新型]一种连杆式游乐设施门-CN202222445838.4有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;田杭杭;孙正茂 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式游乐设施门，包括门板和门框，门板通过转动机构设置于门框，以使得门板可转动地设置于门框，门板的数量至少为一个，门框的边沿处设置有动作器，动作器包括输出直线位移的输出端，输出端连接到用于改变输出力臂的连杆机构，连杆机构包括第一杆和第二杆，第一杆的一端可转动地连接于输出端，另一端可转动地连接于外部，第二杆的一端连接于第一杆的中部，另一端连接于门板。本实用新型本实用新型通过在门框边沿设置输出直线位移的动作器来推动门板转动，同时动作器的输出端通过连杆机构连接到门板，来改变动作器作用到门板上的力臂，并将输出端的直线位移转化为门板的转动。
一种连杆游乐设施

[实用新型]一种用于游乐设置的机械式驱动门-CN202222445839.9有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;田杭杭;孙正茂 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于游乐设置的机械式驱动门，包括和门框和至少一个门板，且门板可转动地设置于门框，门框的边沿处设置有动作器，动作器包括输出直线位移的输出端，输出端连接到用于改变输出力臂的连杆机构，连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，第一杆、第二杆和第三杆的一端铰接于同一铰接轴，另一端分别铰接到输出端、门板和外部固定物。本实用新型通过在门框边沿设置输出直线位移的动作器来推动门板转动，将输出端的直线位移转化为门板的转动；如此使得动作器的设置和动作相对于门板的设置占用更少空间，产生更少干涉，结合到门板后整体的结构更加紧凑，空间效率使用高。
一种用于游乐设置机械式驱动

[发明专利]对开折叠门-CN202211480525.0在审
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种对开折叠门，包括主门装置、副门装置、驱动装置、转轴装置和滑动装置，主门装置的一端通过转轴装置与固定于建筑基础的立柱转动连接，主门装置的另一端和副门装置的一端转动连接，副门装置的另一端通过滑动装置与固定于地面的滑轨滑动连接。本发明的结构简单，但稳定性强，特别是驱动装置的设置，能够最大程度的保证关门强度，防止乘客误开门或关门，从而造成安全隐患。另外，本发明开门宽度大且折叠后占地面积小，有效地增加了影院的场地利用率。
对开折叠门

[实用新型]悬挂六自由度飞行影院设备行走轨道总成-CN202123076133.1有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;田杭杭;吴联伟 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备行走轨道总成，包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑，所述轨道采用工字钢，两工字钢轨道的其中一槽口相对形成内侧槽口，另一槽口相背离形成外侧槽口，在其中一轨道顶面固定有长条形的安装条，安装条的断面呈L形，并且安装条的棱边与对应轨道顶面的内侧边齐平；在安装条的竖向板上开设有至少两个沿轨道长度方向布置的条形孔，每一所述条形孔上均螺栓固定有支架，在所述支架上固定有传感器。本实用新型利用安装条将多个传感器整体安装在轨道上，在传感器的数量和位置均可灵活调整的同时，显著降低了传感器安装和调整对轨道力学性能的影响，具有结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
悬挂自由度飞行影院设备行走轨道总成

[实用新型]新型悬挂六自由度飞行影院设备-CN202123076164.7有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;田杭杭;吴联伟;陈思富;孙正茂 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型悬挂六自由度飞行影院设备置，包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板。所述座舱总成通过六自由度运动平台连接于行走横梁总成的下方，通过六自由度运动平台带动座舱总成摆动；所述座舱总成包括C型架以及连接于C型架前侧的多个座椅本体，多个座椅本体横向并排分布。本实用新型提高了整体结构的承重能力和稳定性能，降低生产制造成本。
新型悬挂自由度飞行影院设备

[实用新型]悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成-CN202123077384.1有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成，包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，在前后两根横梁的端头之间固定连接有左右两块安装板，在左右两块安装板的后部均固定安装有驱动电机，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮；在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板。本实用新型通过优化行走横梁结构，将驱动电机与主动轮直连，并设置刹车装置，显著地降低了行走横梁的生产和使用成本、提高了行走横梁的安全性。
悬挂自由度飞行影院设备行走横梁总成

[发明专利]悬挂六自由度飞行影院设备-CN202111495342.1在审
发明人：李云鹏;卢泊洋;田杭杭;吴联伟;陈思富;孙正茂 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备，包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有驱动电机，左右两驱动电机对称布置，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，通过左右两边的主动轮滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成与行走轨道总成连接。本发明提升了整体结构的稳定性，同时提升特效效果，降低生产制作成本。
悬挂自由度飞行影院设备

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