[发明专利]点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质

说明书

本申请提供一种点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质，涉及医疗器械技术领域。该方法包括获取目标对象的三维点云图像；响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取感兴趣区域轮廓的多个离散点；对多个所述离散点进行插值处理，得到插值后的离散点；按照预设的三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓。本申请可实现不规则区域的轮廓提取，提高点云数据的配准效率和准确度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质。

背景技术

光学体表引导技术(SGRT)作为一种高效率、高精度的放疗摆位及监控管理技术，可基于影像设备采集的点云数据与预设数据模板进行配准，得到该治疗对象特定区域的运动变化参数，以供其他设备参考。配准效果与待匹配点云数据的质量息息相关，继而会影响放疗设备在治疗过程中的决策。

待配准点云数据源于影像设备所采集的点云数据，预设数据模板源于治疗对象的目标部位的轮廓。但影像设备采集到的点云数据中除了治疗对象的点云数据外，还包括一些背景点云数据。若直接将采集到的点云数据与目标部位的目标轮廓数据进行配准，数据重叠区域的占比会比较小，势必会影响配准的速度和精度，点云的显示更新速度也会受到影响。因此，选择具有表征性的感兴趣区域内的点云数据便非常重要。

然而，目前只能获取规则区域内的点云数据，但不能输出不规则区域内的点云数据，如何提取不规则区域的轮廓，以得到不规则区域的点云数据，对于点云数据的配准效率和准确度都格外重要。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质，以实现不规则区域的轮廓提取，提高点云数据的配准效率和准确度。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种点云区域轮廓提取方法，所述方法包括：

获取目标对象的三维点云图像；

响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取感兴趣区域轮廓的多个离散点；

对多个所述离散点进行插值处理，得到插值后的离散点；

按照预设的三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓。

在一种实现示例中，所述按照预设的三维空间顺序，将插值后的所述离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓包括：

按照所述三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到轮廓线；

响应于输入的轮廓调整操作，将所述轮廓线所在的离散点调整至所述轮廓调整操作对应的离散点，得到所述目标轮廓。

在一种实现示例中，所述轮廓调整操作为：拖拽操作。

在一种实现示例中，所述拖拽操作包括点选操作、移动操作以及释放操作；所述响应于输入的轮廓调整操作，将所述轮廓线所在的离散点调整至所述轮廓调整操作对应的离散点，得到所述目标轮廓包括：

响应于输入的点选操作，获取所述点选操作对应位置离散点的轮廓线；

响应于输入的移动操作，将所述轮廓线进行移动；

响应于输入的释放操作，将所述轮廓线释放至所述释放操作对应的离散点。

在一种实现示例中，所述响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取对应感兴趣区域轮廓的多个离散点之前，还包括：

响应于输入的至少一个框选操作，在所述三维点云图像中通过矩形选框选取感兴趣区域图像；