[发明专利]点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种点云区域轮廓提取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的三维点云图像；

响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取感兴趣区域轮廓的多个离散点；

对多个所述离散点进行插值处理，得到插值后的离散点；

按照预设的三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的三维空间顺序，将插值后的所述离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓包括：

按照所述三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到轮廓线；

响应于输入的轮廓调整操作，将所述轮廓线所在的离散点调整至所述轮廓调整操作对应的离散点，得到所述目标轮廓。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮廓调整操作为：拖拽操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拖拽操作包括点选操作、移动操作以及释放操作；所述响应于输入的轮廓调整操作，将所述轮廓线所在的离散点调整至所述轮廓调整操作对应的离散点，得到所述目标轮廓包括：

响应于输入的点选操作，获取所述点选操作对应位置离散点的轮廓线；

响应于输入的移动操作，将所述轮廓线进行移动；

响应于输入的释放操作，将所述轮廓线释放至所述释放操作对应的离散点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取对应感兴趣区域轮廓的多个离散点之前，还包括：

响应于输入的至少一个框选操作，在所述三维点云图像中通过矩形选框选取感兴趣区域图像；

所述响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取对应感兴趣区域轮廓的多个离散点，包括：

响应于输入的点选操作，在所述感兴趣区域图像中选取所述多个离散点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述框选操作包括：作用于所述矩形选框的多个标志点的拖拽操作，所述在所述三维点云图像中通过矩形选框选取感兴趣区域图像，包括：

响应所述多个标志点的拖拽操作，调整所述矩形选框的大小；

选择大小调整后矩形选框内的点云图像为所述感兴趣区域图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标轮廓的边界点进行点云采样，得到所述目标轮廓的三维空间坐标。

8.一种点云区域轮廓提取装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标对象的三维点云图像；

离散点选取模块，用于响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取感兴趣区域轮廓的多个离散点；

插值模块，用于对多个所述离散点进行插值处理，得到插值后的离散点；

连线模块，用于按照预设的三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7中任一项所述的点云区域轮廓提取方法。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-7中任一项所述的点云区域轮廓提取方法。