[发明专利]一种机臂装置和旋翼飞行器

说明书

本发明实施例提供一种机臂装置和旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。给机臂装置包括机臂座、电机座、第一固定件和第二固定件。机臂座用于和旋翼飞行器的机身连接。机臂座包括相对设置的第一安装部和第二安装部。第一安装部开设有第一安装孔。第一安装部和所述第二安装部之间设置有间隙。电机座用于安装动力装置，电机座上设置有固定孔。第一固定件依次穿过第一安装孔和固定孔，并且第一固定件与第二安装部连接。第二固定件与第一固定件配合连接，以使电机座固定安装于所述间隙。通过第一固定件和第二固定件的配合稳定牢固的将电机座安装在了机臂座，从而使得旋翼飞行器的飞行更加安全。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种机臂装置和旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

随着旋翼飞行器技术的发展，人们可以利用旋翼飞行器完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作。

现有的，相关技术中的旋翼飞行器电机座固定不牢靠易导致炸机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机臂装置和旋翼飞行器，其能够提高电机座的安装的稳定性。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种机臂装置，包括机臂座、电机座、第一固定件和第二固定件；所述机臂座用于和旋翼飞行器的机身连接，所述机臂座包括相对设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部开设有第一安装孔，所述第一安装部和所述第二安装部之间设置有间隙；所述电机座用于安装动力装置，所述电机座上设置有固定孔；所述第一固定件依次穿过所述第一安装孔和所述固定孔，所述第二固定件与所述第一固定件配合，以使所述电机座固定安装于所述间隙。

在可选的实施方式中，所述第二安装部开设有第二安装孔，所述第一固定件和/或所述第二固定件穿设于所述第二安装孔。

在可选的实施方式中，所述第一固定件包括相互连接的第一限位部和第一连接部，所述第二固定件包括相互连接的第二限位部和第二连接部，所述第一连接部依次穿过所述第一安装孔、所述固定孔和所述第二安装孔，所述第一限位部与所述第一安装部的外侧壁抵持，所述第二连接部与所述第一连接部可拆卸连接，所述第二限位部与所述第二安装部的外侧壁抵持。

在可选的实施方式中，所述第一连接部与所述第二连接部螺纹配合。

在可选的实施方式中，所述机臂装置包括减震件，所述减震件套设于所述第一固定件和/或所述第二固定件，所述减震件与所述电机座抵持，用于减少所述电机座的震动。

在可选的实施方式中，所述电机座包括配合部，所述配合部包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述固定孔贯穿所述第一侧壁和所述第二侧壁；所述减震件包括第一减震件和第二减震件；所述第一减震件上设置有第一贯穿孔，所述第一减震件通过所述第一贯穿孔套设于所述第一固定件；所述第一减震件的一端与所述第一侧壁抵持，另一端与所述第一安装部抵持；所述第二减震件设置有第二贯穿孔，所述第二减震件通过所述第二贯穿孔套设于所述第一固定件或所述第二固定件；所述第二减震件的一端与所述第二侧壁抵持，另一端与所述第二安装部抵持。

在可选的实施方式中，所述固定孔包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别位于所述固定孔的两端；所述第一减震件的一端部分伸入所述第一部分，以使所述第一减震件的外侧壁与所述固定孔的内壁抵持；所述第二减震件部分伸入所述第二部分，以使所述第二减震件的外侧壁与所述固定孔的内壁抵持。