[发明专利]一种机臂装置和旋翼飞行器

权利要求书

1.一种机臂装置，其特征在于，包括机臂座、电机座、第一固定件和第二固定件；

所述机臂座用于和旋翼飞行器的机身连接，所述机臂座包括相对设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部开设有第一安装孔，所述第一安装部和所述第二安装部之间设置有间隙；

所述电机座用于安装动力装置，所述电机座上设置有固定孔；

所述第一固定件依次穿过所述第一安装孔和所述固定孔，所述第二固定件与所述第一固定件配合，以使所述电机座固定安装于所述间隙。

2.根据权利要求1所述的一种机臂装置，其特征在于，所述第二安装部开设有第二安装孔，所述第一固定件和/或所述第二固定件穿设于所述第二安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种机臂装置，其特征在于，所述第一固定件包括相互连接的第一限位部和第一连接部，所述第二固定件包括相互连接的第二限位部和第二连接部，所述第一连接部依次穿过所述第一安装孔、所述固定孔和所述第二安装孔，所述第一限位部与所述第一安装部的外侧壁抵持，所述第二连接部与所述第一连接部可拆卸连接，所述第二限位部与所述第二安装部的外侧壁抵持。

4.根据权利要求3所述的一种机臂装置，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部螺纹配合。

5.根据权利要求2所述的一种的机臂装置，其特征在于，所述机臂装置包括减震件，所述减震件套设于所述第一固定件和/或所述第二固定件，所述减震件与所述电机座抵持，用于减少所述电机座的震动。

6.根据权利要求5所述的一种机臂装置，其特征在于，所述电机座包括配合部，所述配合部包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述固定孔贯穿所述第一侧壁和所述第二侧壁；

所述减震件包括第一减震件和第二减震件；

所述第一减震件上设置有第一贯穿孔，所述第一减震件通过所述第一贯穿孔套设于所述第一固定件；

所述第一减震件的一端与所述第一侧壁抵持，另一端与所述第一安装部抵持；

所述第二减震件设置有第二贯穿孔，所述第二减震件通过所述第二贯穿孔套设于所述第一固定件或所述第二固定件；

所述第二减震件的一端与所述第二侧壁抵持，另一端与所述第二安装部抵持。

7.根据权利要求6所述的一种机臂装置，其特征在于，所述固定孔包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别位于所述固定孔的两端；

所述第一减震件的一端部分伸入所述第一部分，以使所述第一减震件的外侧壁与所述固定孔的内壁抵持；

所述第二减震件部分伸入所述第二部分，以使所述第二减震件的外侧壁与所述固定孔的内壁抵持。

8.根据权利要求7所述的一种机臂装置，其特征在于，所述第一部分向着远离所述第二部分的方向的孔径逐渐增大，所述第一减震件包括依次连接的第一段和第二段，所述第一段向着远离所述第二段的方向直径逐渐变小，所述第一段至少部分伸入所述第一部分，并且所述第一段的外侧壁与所述第一部分的内壁抵持，所述第二段与所述第一安装部抵持；

所述第二部分向着远离所述第一部分的方向的孔径逐渐增大，所述第二减震件包括依次连接的第三段和第四段，所述第三段向着远离所述第四段的方向的直径逐渐变小，所述第三段至少部分伸入所述第二部分，并且所述第三段的外侧壁与所述第二部分的内壁抵持，所述第四段与所述第二安装部抵持。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的一种机臂装置，其特征在于，所述第一减震件部分安装于所述第一安装孔，并且所述第一减震件的外侧壁与所述第一安装孔的内壁抵持；

所述第二减震件部分安装于所述第二安装孔，并且所述第二减震件的外侧壁与所述第二安装孔的内壁抵持。