[发明专利]基于无人机遥感技术的放牧强度监测方法

权利要求书

1.基于无人机遥感技术的放牧强度监测方法，包括以下步骤：

获取无人机在样带中包含植被、家畜的遥感影像，利用基于GPS后处理差分技术，建立实时通讯基准站与地面控制靶标，实现基于无人机遥感厘米级测量精度的激光点云、多光谱/高光谱影像数据获取；

综合利用植被表型结构信息与植被光谱信息，建立草原生产力无人机遥感高精度测算模型；

利用草原多样性变化地统计模型、机器学习模型与植被红边技术提出卫星遥感升尺度估算方法，在不同草原类型区开展模型验证与结构参数对比分析，实现草原生产力中高分辨率快速精确计算；

根据样带中拍摄的家畜的影像数据，使用YOLOV4算法解算出图像中家畜的数量；根据草地生产力信息和家畜数目监测调查区的放牧强度。

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感技术的放牧强度监测方法，其特征在于，所述获取无人机在样带中包含植被、家畜的遥感影像的步骤之前还包括：

对无人机在样带航拍的遥感影像进行处理生成拼接后的数字正射影像图；

所述处理的步骤包括：若旁向、航向重叠度满足图像拼接要求时，对遥感影像进行处理生成拼接后的数字正射影像图，若旁向或航向重叠度不满足图像拼接要求时，进行航片校正。

3.根据权利要求2所述的基于无人机遥感技术的放牧强度监测方法，其特征在于，还包括：根据遥感解译要素，对数字正射影像图中的家畜种类进行机器视觉分类解译；再采用深度学习法训练模型自动提取家畜个体目标信息，通过map精度评价提升精度；最后以机器视觉对提取结果的错判误判进行纠正。

4.根据权利要求1所述的基于无人机遥感技术的放牧强度监测方法，其特征在于，还包括根据样带中家畜的数量推算出调查区家畜数量,推算方法包括：

直接估算法，利用样带面积与调查区面积比例进行直接推算，采用以下公式估算：

其中，N_i为调查区内第i种家畜数量，N_i'为样带调查第i种家畜数量，A'为所有调查样带的总面积，A为调查区总面积。

5.根据权利要求1所述的基于无人机遥感技术的放牧强度监测方法，其特征在于，推算方法还包括：

基于季节牧场的分层估算法，用样带调查获得的第i种家畜分布数据与季节牧场分布图叠加，分别获得冷季牧场和暖季牧场范围内的第i种家畜数量；季节牧场包括冷季牧场和暖季牧场以外类型的，合并为冷季牧场和暖季牧场再进行计算；

调查区内第i种家畜的家畜数量N_i，采用以下公式估算：

式中，K为季节牧场的类型数，N′_i,j为第j类季节牧场内的第i种家畜个体数量，A'_j为第j类季节牧场内的调查样带面积，A_j为第j类季节牧场面积。

6.根据权利要求1所述的基于无人机遥感技术的放牧强度监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

结果验证，利用家畜统计数据、地面调查数据或文献数据，对基于无人机航拍的家畜数量进行验证，并给出精度验证结果。

7.根据权利要求1所述的基于无人机遥感技术的放牧强度监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据解译后的影像图判别区分为成畜和幼畜两类。