[发明专利]基于相干-非相干扩频调制的卫星物联网信号处理方法

权利要求书

1.基于相干-非相干扩频调制的卫星物联网信号处理方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1，根据接收到的卫星物联网信号，生成伪码，其中，所述卫星物联网信号包括GOLD有效数据段；

步骤2，根据所述伪码，对所述GOLD有效数据段进行模型化，并对模型化后的GOLD有效数据段进行采样，根据采样结果确定多段信息段，计算每段信息段对应的相干积分值；

步骤3，采用0/1电文比较法，根据所述相干积分值，累加计算多段所述信息段对应的相干积分和值，并根据所述相干积分和值中的最大值解调所述GOLD有效数据段。

2.如权利要求1所述的基于相干-非相干扩频调制的卫星物联网信号处理方法，其特征在于，所述卫星物联网信号还包括GOLD引导段，

所述GOLD引导段采用相干扩频调制，电文边沿与扩频码边沿对齐，所述GOLD引导段中包含物联网设备地址信息；

所述GOLD有效数据段采用非相干扩频调制，所述GOLD有效数据段中包含扩频码多项式与初相值，

其中，所述GOLD有效数据段的扩频码速率与所述GOLD引导段的扩频码速率一致。

3.如权利要求2所述的基于相干-非相干扩频调制的卫星物联网信号处理方法，其特征在于，所述步骤1，具体包括：

步骤11，捕获所述卫星物联网信号中的所述GOLD引导段；

步骤12，根据所述GOLD引导段，确定初始值，并根据所述初始值进行跟踪环路初始化，通过相干扩频调制方法，解调出引导段电文信息，以获得所述物联网设备地址信息，其中，所述初始值至少包括载波多普勒频偏、扩频码多普勒频偏、扩频码相位值；

步骤13，根据所述物联网设备地址信息，查询映射表，确定所述扩频码多项式与所述初相值；

步骤14，根据所述扩频码多项式与所述初相值，生成所述伪码。

4.如权利要求1所述的基于相干-非相干扩频调制的卫星物联网信号处理方法，其特征在于，所述GOLD有效数据段进行模型化的数学表达式为：

式中，t为采样时刻，s(t)为模型化后的GOLD有效数据段，a为信号幅值，cos(·)为载波，c(t)为伪码，w为载波角频率，为载波初相，d(t)为时间域下采样时刻t对应的电文信息；

所述相干积分值的计算公式为：

式中，D(n)为数字域下第n个信息段对应的电文，其中，n＝1，2，...，k，...，L，L为信息段数量，R(τ_P)为自相关函数值，τ_P为伪码相位误差，f_e为载波频率差，T_coh为相干积分时长，为载波相位差。

5.如权利要求1所述的基于相干-非相干扩频调制的卫星物联网信号处理方法，其特征在于，所述步骤3，具体包括：

步骤31，采用0/1电文比较法，设定第k+1个信息段对应的电文D(k+1)为0，将所述第k+1个信息段对应的相干积分值，累加至前k个信息段对应的相干积分和值，记作第一参考值，并计算所述第一参考值对应的第一即时支路相干积分幅值；

步骤32，设定所述第k+1个信息段对应的电文D(k+1)为1，将所述第k+1个信息段对应的相干积分值的相反数，累加至前k个信息段对应的相干积分和值，记作第二参考值，并计算所述第二参考值对应的第二即时支路相干积分幅值；

步骤33，判断所述第一即时支路相干积分幅值是否大于或等于所述第二即时支路相干积分幅值，若是，将所述第一参考值记作第k+1段信息段对应的所述相干积分和值，若否，将所述第二即时支路相干积分幅值记作第k+1段信息段对应的所述相干积分和值。