[发明专利]一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统

说明书

本发明涉及一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统，一方面，按照预设方向对每个病理切片对应的切片图像进行依次排列，形成三维病理图像，解决了“目前的病理切片的诊断信息在空间上为二维信息，不能与三维的医学影像图像建立空间对应关系”的问题，另一方面，将病变区域在第一时刻时的第一中心点与在第二时刻时的第二中心点在第三三维坐标系中进行重合，然后将三维影像图像和三维病理图像均映射到第三三维坐标系中，能极大减少因病变区域变形造成的影响，保证医学影像图像和三维病理图像的配准的精度，配准后的医学影像图像和三维病理图像能明确病变区域在三维医学影像和三维病理图像上的空间对应关系，有助于医生进行诊断。

技术领域

本发明涉及三维图像配准技术领域，尤其涉及一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统。

背景技术

对于多数疾病来说，病变组织的病理学检查为疾病诊断的金标标准。

然而，病理诊断具有其自身的技术局限性，具体地：

1)病理诊断的前提是采集病变组织，制作病理切片，在显微镜下观察。对于病理观察局限于病变切面的二维水平，缺乏病变的三维空间信息；

2)切取的病理组织经过固定、脱水、染色等复杂的病理处理后，病变组织发生较大的形状变化，与病变在体内时的状况发生了较为明显空间构象改变，不便于医生进行诊断；

3)目前的病理切片的诊断信息在空间上为二维信息，不能与CT、磁共振等三维影像信息建立空间对应关系。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统。

本发明的一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法的技术方案如下：

在第一时刻时，对病变区域进行影像扫描，得到医学影像图像，并根据所述医学影像图像获取所述病变区域在第一时刻时的第一中心点，并将所述医学影像图像映射到第一三维坐标系中，得到三维影像图像；

在第二时刻时，按照预设方向对所述病变区域进行切片，得到多个病理切片，并获取每个病理切片对应的切片图像，并根据每个病理切片的外表面上的标记点，确定每个病理切片的中心点，按照所述预设方向对所有的切片图像进行依次排列，并根据每个病理切片的中心点确定所述病变区域在第二时刻时的第二中心点，并将排列好的所有切片图像映射到第二三维坐标系中，得到三维病理图像；

将所述第一中心点与所述第二中心点在第三三维坐标系中进行重合，并将所述三维影像图像和所述三维病理图像均映射到第三三维坐标系中；

对映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像和三维病理图像进行配准。

本发明的一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法的有益效果如下：

一方面，按照预设方向对每个病理切片对应的切片图像进行依次排列，形成三维病理图像，解决了“目前的病理切片的诊断信息在空间上为二维信息，不能与三维的医学影像图像建立空间对应关系”的问题，另一方面，将病变区域在第一时刻时的第一中心点与病变区域在第二时刻时的第二中心点在第三三维坐标系中进行重合，然后将三维影像图像和三维病理图像均映射到第三三维坐标系中，能够极大减少因病变区域变形造成的影响，极大保证医学影像图像和三维病理图像的配准的精度，配准后的医学影像图像和三维病理图像能够明确病变区域在三维医学影像和三维病理图像上的空间对应关系，有助于医生进行诊断。

在上述方案的基础上，本发明的一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法还可以做如下改进。

进一步，所述对映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像和三维病理图像进行配准，包括：