[发明专利]一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法和系统

权利要求书

1.一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法，其特征在于，包括：

在第一时刻时，对病变区域进行影像扫描，得到医学影像图像，并根据所述医学影像图像获取所述病变区域在第一时刻时的第一中心点，并将所述医学影像图像映射到第一三维坐标系中，得到三维影像图像；

在第二时刻时，按照预设方向对所述病变区域进行切片，得到多个病理切片，并获取每个病理切片对应的切片图像，并根据每个病理切片的外表面上的标记点，确定每个病理切片的中心点，按照所述预设方向对所有的切片图像进行依次排列，并根据每个病理切片的中心点确定所述病变区域在第二时刻时的第二中心点，并将排列好的所有切片图像映射到第二三维坐标系中，得到三维病理图像；

将所述第一中心点与所述第二中心点在第三三维坐标系中进行重合，并将所述三维影像图像和所述三维病理图像均映射到第三三维坐标系中；

对映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像和三维病理图像进行配准。

2.根据权利要求1所述的一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法，其特征在于，所述对映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像和三维病理图像进行配准，包括：

在映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像中，获取所述病变区域的外表面的多个第一坐标点，在映射到所述第三三维坐标系中的三维病理图像中，获取病变区域的外表面的多个第二坐标点，第一坐标点的数量与第二坐标点的数量相同，利用最小平方和的方法，对多个第一坐标点和多个第二坐标点进行配准；然后，对映射在第三三维坐标系中的三维影像图像中的所述病变区域内部的多个坐标点，与映射在所述第三三维坐标系中的三维病理图像中的所述病变区域内部的多个坐标点进行配准。

3.根据权利要求1或2所述的一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法，其特征在于，所述对病变区域进行影像扫描，得到医学影像图像，包括：

对所述病变区域进行磁共振扫描或CT扫描，得到所述医学影像图像。

4.根据权利要求1或2所述的一种医学影像图像和三维病理图像的配准方法，其特征在于，标记点为染色点。

5.一种医学影像图像和三维病理图像的配准系统，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块、重合映射模块和配准模块；

所述第一获取模块用于：在第一时刻时，对病变区域进行影像扫描，得到医学影像图像，并根据所述医学影像图像获取所述病变区域在第一时刻时的第一中心点，并将所述医学影像图像映射到第一三维坐标系中，得到三维影像图像；

所述第二获取模块用于：在第二时刻时，按照预设方向对所述病变区域进行切片，得到多个病理切片，并获取每个病理切片对应的切片图像，并根据每个病理切片的外表面上的标记点，确定每个病理切片的中心点，按照所述预设方向对所有的切片图像进行依次排列，并根据每个病理切片的中心点确定所述病变区域在第二时刻时的第二中心点，并将排列好的所有切片图像映射到第二三维坐标系中，得到三维病理图像；

所述重合映射模块用于：将所述第一中心点与所述第二中心点在第三三维坐标系中进行重合，并将所述三维影像图像和所述三维病理图像均映射到第三三维坐标系中；

所述配准模块用于对映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像和三维病理图像进行配准。

6.根据权利要求5所述的一种医学影像图像和三维病理图像的配准系统，其特征在于，所述配准模块具体用于：

在映射到所述第三三维坐标系中的三维影像图像中，获取所述病变区域的外表面的多个第一坐标点，在映射到所述第三三维坐标系中的三维病理图像中，获取病变区域的外表面的多个第二坐标点，第一坐标点的数量与第二坐标点的数量相同，利用最小平方和的方法，对多个第一坐标点和多个第二坐标点进行配准；然后，对映射在第三三维坐标系中的三维影像图像中的所述病变区域内部的多个坐标点，与映射在所述第三三维坐标系中的三维病理图像中的所述病变区域内部的多个坐标点进行配准。

7.根据权利要求5或6所述的一种医学影像图像和三维病理图像的配准系统，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：对所述病变区域进行磁共振扫描或CT扫描，得到所述医学影像图像。

8.根据权利要求5或6所述的一种医学影像图像和三维病理图像的配准系统，其特征在于，标记点为染色点。