[发明专利]基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统

权利要求书

1.一种基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统，其特征在于，包括：

多个雷达探测设备，每个所述雷达探测设备均设置在铁路沿线的支杆上，每个所述雷达探测设备均检测进入铁路沿线的入侵目标并输出第一入侵信号；

控制器，所述控制器分别与每个雷达探测设备连接，所述控制器基于来自于每个雷达探测设备的第一入侵信号获得第二入侵信号，并输出所述第二入侵信号；

图像采集设备，所述图像采集设备根据所述第二入侵信号采集入侵目标的图像；

主控平台，所述主控平台与所述图像采集设备连接，所述主控平台基于来自于所述图像采集设备的所述图像进行人形目标识别，根据识别结果输出报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统，其特征在于，所述主控平台基于来自于所述图像采集设备的所述图像进行人形目标识别包括：

将所述图像与预设图像进行匹配，获得图像的场景；

基于所述图像的场景，将所述图像分割为多个区域；

分别计算每个区域的面积值；

分别判断每个区域是否与预设区域一致；

选取面积值大于面积阈值的区域和与所述预设区域不一致的区域，生成目标区域集；

基于所述目标区域集和人形目标识别模板，进行人形目标识别。

3.根据权利要求2所述的基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统，其特征在于，所述人形目标识别模板包括多个人形识别子模板，所述基于所述目标区域集和人形目标识别模板，进行人形目标识别包括：

计算每个人形识别子模板的像素值；

分别针对所述目标区域集中的每个区域，计算所述区域的像素值，获取所述区域的像素值与每个所述人形识别子模板的像素值的差值，当所述差值大于像素阈值时，确定入侵目标为人。

4.根据权利要求3所述的基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统，其特征在于，所述人形识别子模板包括方形的头部区域和梯形的肩部区域，所述头部区域与所述肩部区域的上底连接；

所述人形识别子模板中人形构成的图形的面积为：

Area(hs)＝L_head*W_head+1/2(L1_shoulder+L2_shoulder)*H_shoulder

其中，L_head和W_head分别为头部区域的长和宽，L1_shoulder和L2_shoulder分别为肩部区域的上底和下底，H_shoulder为肩部区域的高。

5.根据权利要求1所述的基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统，其特征在于，所述控制器基于来自于每个雷达探测设备的第一入侵信号获得第二入侵信号包括：

分别针对每个雷达探测单元，对其第一入侵信号进行滤波去噪，获得一次处理后的点迹；

将不同扫描周期及不同探测距离的一次处理后的点迹均与数据库中的航迹进行匹配，获得所述雷达探测单元探测的入侵目标的运动轨迹；

将多个雷达探测单元探测的入侵目标的运动轨迹进行融合，获得第二入侵信号。

6.根据权利要求5所述的基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统，其特征在于，所述将多个雷达探测单元探测的入侵目标的运动轨迹进行融合，获得第二入侵信号包括：

分析每个雷达探测单元探测的入侵目标的运动轨迹，根据所述入侵目标所在的方向、角度和位置，判断多个雷达探测单元探测的入侵目标的运动轨迹是否存在重复；

将重复的入侵目标的运动轨迹删掉，将剩余的入侵目标的运动轨迹合并，获得第二入侵信号。

7.根据权利要求6所述的基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统，其特征在于，所述多个雷达探测设备的探测方位不同，且所述多个雷达探测设备的探测方位覆盖范围为360°。