[发明专利]用于车辆的驱动力分配方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驱动力分配方法，所述方法包括以下步骤：

获取(101)多个输入参数；

计算(102)与所述多个输入参数相对应的多个隶属度函数；

根据所述多个隶属度函数，采用预设模型来确定(103)驱动力分配比例，其中所述驱动力分配比例为分配给车辆的副驱动轴的驱动力占车辆驱动力的比例；以及

根据所述驱动力分配比例来分配(104)车辆驱动力。

2.根据权利要求1所述的驱动力分配方法，其中，

所述多个输入参数包括：车辆驱动力、方向盘转角、车身姿态传感器数值和四轮轮速差值。

3.根据权利要求2所述的驱动力分配方法，其中，

所述车身姿态传感器数值包括车辆的纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度。

4.根据权利要求2所述的驱动力分配方法，其中，

所述四轮轮速差值包括在同一时间获取的车辆的四个车轮中的每两个车轮的轮速之间的数值差异中的最大值。

5.根据权利要求3所述的驱动力分配方法，其中，在计算(102)与所述多个输入参数相对应的多个隶属度函数的步骤中：

所述车辆驱动力被划分为四个区间：滑行区间、低扭矩区间、中扭矩区间和高扭矩区间；

所述方向盘转角被划分为四个区间：初始转角区间、小转角区间、中转角区间和大转角区间；

所述四轮轮速差值被划分为三个区间：小差值区间、中差值区间和大差值区间；以及

所述纵向加速度被划分成三个区间：制动工况区间、稳态工况区间和加速工况区间。

6.根据权利要求5所述的驱动力分配方法，其中，在采用预设模型来确定(103)驱动力分配比例的步骤中，先考虑所述车辆驱动力和所述方向盘转角，并且其中，

在所述车辆驱动力处于滑行区间中并且所述方向盘转角处于初始转角区间中的情况下，无论所述四轮轮速差值和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为中扭矩比例；

在所述车辆驱动力处于滑行区间中并且所述方向盘转角处于小转角区间、中转角区间或大转角区间中的情况下，无论所述四轮轮速差值和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为低扭矩比例；

在所述车辆驱动力处于低扭矩区间中并且所述方向盘转角处于初始转角区间中的情况下，无论所述四轮轮速差值和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为中扭矩比例；

在所述车辆驱动力处于低扭矩区间中并且所述方向盘转角处于小转角区间、中转角区间或大转角区间中的情况下，无论所述四轮轮速差值和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为低扭矩比例；

在所述车辆驱动力处于中扭矩区间中并且所述方向盘转角处于初始转角区间中的情况下，无论所述四轮轮速差值和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为高扭矩比例；

在所述车辆驱动力处于中扭矩区间中并且所述方向盘转角处于小转角区间、中转角区间或大转角区间中的情况下，无论所述四轮轮速差值和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为低扭矩比例；

在所述车辆驱动力处于高扭矩区间中并且所述方向盘转角处于初始转角区间中的情况下，无论所述四轮轮速差值和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为最大扭矩比例；以及

在所述车辆驱动力处于高扭矩区间中并且所述方向盘转角处于小转角区间、中转角区间或大转角区间中的情况下，无论所述四轮轮速差值和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为中扭矩比例。

7.根据权利要求5所述的驱动力分配方法，其中，在采用预设模型来确定(103)驱动力分配比例的步骤中，先考虑所述四轮轮速差值，并且其中，

在所述四轮轮速差值处于中差值区间中的情况下，无论所述车辆驱动力、所述方向盘转角和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为高扭矩比例；以及

在所述四轮轮速差值处于大差值区间中的情况下，无论所述车辆驱动力、所述方向盘转角和所述纵向加速度处于哪个区间，都将所述驱动力分配比例确定为最大扭矩比例。