[发明专利]自动组对接管机及其对焊方法

说明书

本申请涉及一种自动组对接管机及其对焊方法，涉及管件焊接设备的领域，其包括：架体，滑移连接于基础面上；驱动夹，固定于架体上；固定夹，滑移连接于架体上；送管夹，滑移连接于架体上，送管夹位于固定夹远离驱动夹的一侧，送管夹用于夹持后侧管件；送管夹驱动源，设于架体上驱使送管夹靠近固定夹；焊枪，设于固定夹与驱动夹之间；焊枪驱动机构，设于架体上驱使焊枪绕前侧管件转动；定位机构，包括定位板和摆动驱动源，定位板位于送管夹与固定夹之间，摆动驱动源设于固定夹的一侧驱使定位板沿与管件的行进路径垂直的方向摆动；以及定位驱动源，固定于固定夹的一侧驱使固定夹与定位板靠近驱动夹。本申请具有提高多根管件固溶热处理效率的效果。

技术领域

本申请涉及管件焊接设备的领域，尤其是涉及一种自动组对接管机及其对焊方法。

背景技术

金属管件是日常生产生活中必不可少的一种基础材料，应用范围广泛，常被用于建筑、化工、食品等方面，管件在加工过程中需要经过多道工序，例如卷管、焊接、固溶热处理等。

相关技术中，管件在固溶热处理时，人工先驱使管件穿过固溶热处理炉，再将管件夹持于固溶热处理炉前端的牵引机构上，通过牵引机构拉动管件，使管件的剩余部分依次经过固溶热处理炉进行固溶热处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为一根管件固溶热处理完成之后，下一根管件在固溶热处理时仍然需要人工先驱使管件穿过固溶热处理炉，再将管件夹持于固溶热处理炉前端的牵引机构上，操作繁琐，导致固溶热处理的效率较低，尚有改进的空间。

发明内容

为了提高多根管件固溶热处理的效率，本申请提供一种自动组对接管机及其对焊方法。

第一方面，本申请提供一种自动组对接管机，采用如下的技术方案：

一种自动组对接管机，包括：

架体，用于提供支撑且滑移连接于基础面上；

驱动夹，固定于所述架体上且用于夹持前侧管件；

固定夹，滑移连接于所述架体上且用于夹持前侧管件；

送管夹，滑移连接于所述架体上，所述送管夹位于所述固定夹远离驱动夹的一侧，所述送管夹用于夹持后侧管件；

送管夹驱动源，设于所述架体上驱使所述送管夹靠近所述固定夹，以驱使后侧管件与前侧管件对接；

焊枪，设于所述架体上且可绕前侧管件与后侧管件转动，所述焊枪设于所述固定夹与所述驱动夹之间；

焊枪驱动机构，设于所述架体上驱使所述焊枪绕前侧管件转动对前侧管件与后侧管件的对接处焊接；

定位机构，包括定位板和摆动驱动源，所述定位板位于所述送管夹与所述固定夹之间，所述摆动驱动源设于所述固定夹的一侧驱使所述定位板沿与管件的行进路径垂直的方向摆动，所述定位板可摆动至管件的行进路径；以及

定位驱动源，固定于所述固定夹的一侧驱使所述固定夹、所述定位板、所述焊枪与所述焊枪驱动机构靠近所述驱动夹。

通过采用上述技术方案，驱动夹夹持于前侧管件上，使得架体随管件同步移动，定位板在定位驱动源的驱使下对前侧管件尾端进行定位，然后控制固定夹夹持于前侧管件上，后侧管件的前端通过抵接于定位板进行定位，停止对后侧管件送料，之后送管夹驱动源驱使后侧管件与前侧管件对接，保证了前侧管件与后侧管件的对接精度；通过后侧管件与前侧管件焊接，使得多个管件无需与牵引机构重复连接，使得多个管件可以在牵引机构的驱使下依次通过固溶热处理炉进行热处理，提高了多个管件热处理的效率。

可选的，还包括用于输送管件的送料机构，所述送料机构包括：

送料底架，用于提供支撑；

驱动轮，数量至少为一个且转动连接于所述送料底架上；