[发明专利]自动组对接管机及其对焊方法

权利要求书

1.一种自动组对接管机，其特征在于，包括：

架体（10），用于提供支撑且滑移连接于基础面上；

驱动夹（20），固定于所述架体（10）上且用于夹持前侧管件（110）；

固定夹（30），滑移连接于所述架体（10）上且用于夹持前侧管件（110）；

送管夹（40），滑移连接于所述架体（10）上，所述送管夹（40）位于所述固定夹（30）远离驱动夹（20）的一侧，所述送管夹（40）用于夹持后侧管件（110）；

送管夹驱动源（50），设于所述架体（10）上驱使所述送管夹（40）靠近所述固定夹（30），以驱使后侧管件（110）与前侧管件（110）对接；

焊枪（60），设于所述架体（10）上且可绕前侧管件（110）与后侧管件（110）转动，所述焊枪（60）设于所述固定夹（30）与所述驱动夹（20）之间；

焊枪驱动机构（70），设于所述架体（10）上驱使所述焊枪（60）绕前侧管件（110）转动对前侧管件与后侧管件的对接处焊接；

定位机构（80），包括定位板（81）和摆动驱动源（82），所述定位板（81）位于所述送管夹（40）与所述固定夹（30）之间，所述摆动驱动源（82）设于所述固定夹（30）的一侧驱使所述定位板（81）沿与管件（110）的行进路径垂直的方向摆动，所述定位板（81）可摆动至管件（110）的行进路径；以及

定位驱动源（140），固定于所述固定夹（30）的一侧驱使所述固定夹（30）、所述定位板（81）、所述焊枪（60）与所述焊枪驱动机构（70）靠近所述驱动夹（20）；

所述定位机构（80）还包括固定板（83）和弹性复位件（84），所述固定板（83）固定于所述摆动驱动源（82）的输出端，所述定位板（81）枢接于所述固定板（83）远离所述摆动驱动源（82）的一端，所述定位板（81）可相对所述固定板（83）向远离所述送管夹（40）的方向摆动，所述弹性复位件（84）使得所述定位板（81）具有向靠近所述送管夹（40）的方向摆动的趋势。

2.根据权利要求1所述的自动组对接管机，其特征在于：还包括用于输送管件（110）的送料机构（90），所述送料机构（90）包括：

送料底架（91），用于提供支撑；

驱动轮（92），数量至少为一个且转动连接于所述送料底架（91）上；

动力源（93），设于所述送料底架（91）上驱使驱动轮（92）转动；

送料顶架（94），设于所述送料底架（91）的上侧且可相对所述送料底架（91）升降；

从动轮（95），与所述驱动轮（92）一一对应且转动连接于所述送料顶架（94）上，所述从动轮（95）与所述驱动轮（92）分别位于管件（110）的两侧；

顶板（96），固定于所述送料底架（91）的上侧且用于提供支撑，所述顶板（96）位于所述送料顶架（94）远离所述送料底架（91）的一侧；以及

升降驱动源（97），固定于所述顶板（96）上驱使从动轮（95）靠近或远离驱动轮（92），所述从动轮（95）与所述驱动轮（92）可夹持于管件（110）的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动组对接管机，其特征在于：所述驱动轮（92）绝缘，所述从动轮（95）导电且通电，所述定位板（81）导电且通电；

当管件（110）移动至定位板（81）且与定位板（81）抵接时，从动轮（95）与定位板（81）、管件（110）导通，升降驱动源（97）驱使从动轮（95）与管件（110）分离，送管夹（40）夹持管件（110），送管夹驱动源（50）驱使送管夹（40）带动后侧管件（110）移动与前侧管件（110）对接。