[发明专利]图像特征处理、深度图像生成方法及装置、介质和设备

权利要求书

1.一种图像特征处理方法，其特征在于，包括；

获取待处理的图像特征图；

从所述待处理的图像特征图中提取位置编码信息；

利用所述位置编码信息对所述待处理的图像特征图进行特征转换，得到处理后的图像特征图。

2.根据权利要求1所述的图像特征处理方法，其特征在于，从所述待处理的图像特征图中提取位置编码信息包括：

将所述待处理的图像特征图输入位置编码提取模型，由所述位置编码提取模型对所述待处理的图像特征图进行处理，以得到所述位置编码信息。

3.根据权利要求2所述的图像特征处理方法，其特征在于，所述位置编码提取模型包括1×1的卷积核。

4.根据权利要求1所述的图像特征处理方法，其特征在于，所述位置编码信息的尺寸与所述待处理的图像特征图的尺寸一致。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像特征处理方法，其特征在于，利用所述位置编码信息对所述待处理的图像特征图进行特征转换，得到处理后的图像特征图，包括：

利用所述位置编码信息，对所述待处理的图像特征图执行第一方向上的特征转换操作，得到中间特征图；

利用所述位置编码信息，对所述中间特征图执行第二方向上的特征转换操作，得到所述处理后的图像特征图；

其中，所述第一方向为特征图的宽度方向且所述第二方向为特征图的高度方向，或者所述第一方向为特征图的高度方向且所述第二方向为特征图的宽度方向。

6.根据权利要求5所述的图像特征处理方法，其特征在于，利用所述位置编码信息，对所述待处理的图像特征图执行第一方向上的特征转换操作，得到中间特征图，包括：

从所述待处理的图像特征图中提取键特征、值特征和查询特征；

利用所述键特征、所述值特征、所述查询特征以及所述键特征的位置编码、所述值特征的位置编码、所述查询特征的位置编码，执行所述第一方向上的特征转换过程，得到所述中间特征图；

其中，所述键特征的位置编码、所述值特征的位置编码、所述查询特征的位置编码包含于所述位置编码信息中。

7.根据权利要求6所述的图像特征处理方法，其特征在于，从所述待处理的图像特征图中提取键特征包括：

将所述待处理的图像特征图输入键特征提取模型，由所述键特征提取模型对所述待处理的图像特征图进行处理，以得到所述键特征。

8.根据权利要求7所述的图像特征处理方法，其特征在于，所述键特征提取模型包括1×1的卷积核。

9.根据权利要求6所述的图像特征处理方法，其特征在于，利用所述键特征、所述值特征、所述查询特征以及所述键特征的位置编码、所述值特征的位置编码、所述查询特征的位置编码，执行所述第一方向上的特征转换过程，得到所述中间特征图，包括：

分别对所述键特征、所述值特征、所述查询特征以及所述键特征的位置编码、所述值特征的位置编码、所述查询特征的位置编码进行与所述第一方向对应的尺寸调整；

利用尺寸调整后的特征以及对应的位置编码，执行特征转换过程，得到特征转换结果；

对所述特征转换结果进行尺寸恢复，得到尺寸与所述待处理的图像特征图的尺寸一致的所述中间特征图。