[发明专利]车辆标定检测方法、装置、车辆、标定设备以及存储介质

说明书

本申请实施例涉及车辆标定检测方法、装置、车辆、标定设备以及存储介质，方法包括获获取标定设备发送的标定诊断指令；获取管理设备中与所述标定诊断指令对应的检测执行文件；根据所述检测执行文件执行标定检测。本申请实施例在需要更改标定工位中执行的标定项目时，无需标定设备供应商进行软件开发，只需在管理设备修改通过修改更新检测执行文件即可，避免因开发标定程序耽误生产节拍。

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体涉及车辆标定检测方法、装置、车辆、标定设备以及存储介质。

背景技术

在车辆投入使用之前，通常需要对车辆的各个部件进行标定，例如，空气悬架传感器标定、电动助力转向(Electronic Power Steering，EPS)中位标定、角毫米波雷达标定、摄像头标定、360环视标定、激光雷达标定等。

目前车辆在检测线进行检测时，需要通过专用的标定设备配合，并且采用的标定设备中的标定程序固定。如果后续需要修改已有标定项目，就需要由标定设备的供应商进行软件开发，修改标定设备内部的标定程序，将该标定程序对应的标定测试序列发送至车辆，以使车辆执行相应的标定项目。上述方式在每次检测线标定项目修改时，均需要由标定设备供应商进行软件开发。因此涉及到昂贵的开发费用，且周期长、标定项目修改不灵活。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种车辆标定检测方法、装置、车辆、标定设备以及存储介质。

第一方面，本申请实施例提出一种车辆标定检测方法，包括：

获取标定设备发送的标定诊断指令；

获取管理设备中与所述标定诊断指令对应的检测执行文件，所述管理设备是对所述检测执行文件进行管理的设备；

根据所述检测执行文件执行标定检测。

在一些实施例中，所述获取管理设备中与所述标定诊断指令对应的检测执行文件包括：

根据所述标定诊断指令向管理设备发送检测执行文件下发请求；

获取所述管理设备根据所述检测执行文件下发请求发送的检测执行文件。

在一些实施例中，在所述获取管理设备中与所述标定诊断指令对应的检测执行文件之前，包括：

获取所述管理设备下发的检测信息；

根据所述检测信息，更新所述待检测车辆内部存储的检测执行文件。

在一些实施例中，所述检测信息是所述待检测车辆进入第一个检测工位时，所述管理设备发送的触发工位指令。

在一些实施例中，所述根据所述检测信息，更新所述待检测车辆内部存储的检测执行文件，包括：

根据所述检测信息，在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向所述管理设备发送检测执行文件下载请求；

获取所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求发送的检测执行文件；

将待检测车辆中存储的检测执行文件更新为所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求发送的检测执行文件。

在一些实施例中，所述根据所述检测信息，在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向所述管理设备发送检测执行文件下载请求，包括：

根据所述检测信息，向所述管理设备发送待检测车辆中存储的检测执行文件版本号，以使所述管理设备在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时向所述待检测车辆发生更新指令；