[发明专利]一种防疲劳驾驶方法及系统

权利要求书

1.一种防疲劳驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：

按照预设时间依次获取多个待检测图像，并依次检测每个所述待检测图像中的面部信息；

定位所述面部信息中的眼睛轮廓，并根据眼睛轮廓计算眼睛纵横比EAR；

当眼睛纵横比EAR低于预设纵横比阈值时，将对应待检测图像判定为闭眼图像；

若连续多个待检测图像判定为闭眼图像且闭眼时间到达预设闭眼持续时间阈值，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并发送报警信号。

2.根据权利要求1所述的防疲劳驾驶方法，其特征在于，按照预设时间依次获取多个待检测图像的步骤之前，还包括：

选取人脸的多个标志点作为人脸特征点，并对人脸特征点进行编号，将所述人脸特征点与人脸对齐。

3.根据权利要求2所述的防疲劳驾驶方法，其特征在于，定位所述面部信息中的眼睛轮廓的步骤包括：

根据所述人脸特征点中眼睛特征点及所述眼睛特征点对应编号，对眼睛轮廓进行定位。

4.根据权利要求2所述的防疲劳驾驶方法，其特征在于，按照预设时间依次获取多个待检测图像，并依次检测每个所述待检测图像中的面部信息的步骤包括：

在预设采集时间内，若通过所述人脸特征点无法获取待检测图像，则判定驾驶员处于未专注驾驶状态。

5.根据权利要求1所述的防疲劳驾驶方法，其特征在于，当眼睛纵横比低于预设纵横比阈值时，将对应待检测图像判定为闭眼图像的步骤包括如下步骤：

利用公式计算眼睛纵横比EAR，其中，左EAR为左眼纵横比，右EAR为右眼纵横比。

6.根据权利要求1所述的防疲劳驾驶方法，其特征在于，按照预设时间依次获取多个待检测图像的步骤之前，还包括：

当驾驶员处于驾驶座上且汽车的车速超过预置车速时，判断驾驶员处于驾驶状态。

7.一种防疲劳驾驶系统，其特征在于，包括：

面部信息检测模块，用于按照预设时间依次获取多个待检测图像，并依次检测每个所述待检测图像中的面部信息；

眼睛轮廓定位模块，用于定位所述面部信息中的眼睛轮廓，并根据眼睛轮廓计算眼睛纵横比EAR；

闭眼图像判定模块，用于当眼睛纵横比EAR低于预设纵横比阈值时，将对应待检测图像判定为闭眼图像；

疲劳驾驶判断模块，用于若连续多个待检测图像判定为闭眼图像且闭眼时间到达预设闭眼持续时间阈值，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并发送报警信号。

8.根据权利要求7所述的防疲劳驾驶系统，其特征在于，还包括：

人脸特征点选取模块，用于选取人脸的多个标志点作为人脸特征点，并对人脸特征点进行编号，将所述人脸特征点与人脸对齐。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。