[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于视频采集设备采集到的第一图像帧中的目标位置，确定目标的第一尺寸参数以及第一图像帧中的目标所在区域；获取视频采集设备在采集第一图像帧时的第一变焦倍数，以及视频采集设备在采集第二图像帧时的第二变焦倍数；当第一变焦倍数与第二变焦倍数之间的差异大于或等于预设的差异阈值时，基于检测算法在第二图像帧中检测，得到第二图像帧中的第二检测框；计算第二检测框与第一图像帧中的目标所在区域的重叠度，并基于最高重叠度的第二检测框，确定第二图像帧中的目标所在区域。本申请实施例能够提高目标跟踪的效率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的高速发展，在众多领域的应用中，均需要对图像中的目标进行跟踪。例如：在工业领域中，为精准控制机械手的动作，需要对监控视频中的机械手以及被机械手所操作的进行跟踪。

实际应用中，由于视频采集设备在采集图像帧时会受到多种因素的影响，从而导致相关技术中为保证目标跟踪的连续性，常常会牺牲一部分目标跟踪的效率，导致目标跟踪的效率降低。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种目标跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高目标跟踪的效率。

基于本申请实施例的一方面，公开了一种目标跟踪方法，所述方法包括：

基于视频采集设备采集到的第一图像帧中的目标位置，确定目标的第一尺寸参数以及所述第一图像帧中的目标所在区域；

获取所述视频采集设备在采集所述第一图像帧时的第一变焦倍数，以及所述视频采集设备在采集第二图像帧时的第二变焦倍数，其中，所述第二图像帧为所述视频采集设备采集到的所述第一图像帧之后的图像帧；

当所述第一变焦倍数与所述第二变焦倍数之间的差异大于或等于预设的差异阈值时，基于检测算法在所述第二图像帧中检测，得到所述第二图像帧中的第二检测框；

计算所述第二检测框与所述第一图像帧中的目标所在区域的重叠度，并基于最高重叠度的第二检测框，确定所述第二图像帧中的目标所在区域。

基于本申请实施例的一方面，公开了一种目标跟踪装置，所述装置包括：

确定模块，配置为基于视频采集设备采集到的第一图像帧中的目标位置，确定目标的第一尺寸参数以及所述第一图像帧中的目标所在区域；

获取模块，配置为获取所述视频采集设备在采集所述第一图像帧时的第一变焦倍数，以及所述视频采集设备在采集第二图像帧时的第二变焦倍数，其中，所述第二图像帧为所述视频采集设备采集到的所述第一图像帧之后的图像帧；

检测模块，配置为当所述第一变焦倍数与所述第二变焦倍数之间的差异大于或等于预设的差异阈值时，基于检测算法在所述第二图像帧中检测，得到所述第二图像帧中的第二检测框；

计算模块，配置为计算所述第二检测框与所述第一图像帧中的目标所在区域的重叠度，并基于最高重叠度的第二检测框，确定所述第二图像帧中的目标所在区域。

在本申请的一示例性实施例中，若所述第一图像帧为所述视频采集设备采集到的初始帧，所述确定模块配置为：

获取所述视频采集设备采集到的用户在所述第一图像帧中选定的所述目标位置；

基于所述检测算法在所述第一图像帧中的以所述目标位置为中心的第一范围进行检测，得到所述第一图像帧中的第一检测框；

基于与所述目标位置距离最小的第一检测框，确定所述第一尺寸参数以及所述第一图像帧中的目标所在区域。

在本申请的一示例性实施例中，若所述第一图像帧为所述视频采集设备采集到的初始帧之外的图像帧，所述确定模块配置为：