[发明专利]一种智能小车结构

说明书

本发明公开了一种智能小车结构，包括有支架，支架侧面上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，其中主动轮系统包括有主动轮，主动轮套接在轮轴上，轮轴另一端与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机转动连接，电机与控制器和蓄电池电性连接，支架底部设置有货物吊运装置。该智能小车下山过程中电机发电，上山时电机处于电动状态，利用下山发的电驱动，节能甚至不耗能，且控制方便，智能小车可拆下来安装在多条索道上反复使用。

技术领域

本发明涉及一种智能小车结构，特别是一种可任意切换电动和发电状态的智能小车结构。

背景技术

现有的山地运输系统主要为山地轮式运输机、履带式运输机、轨道式运输车和架空索道运输系统，其缺点是：山地轮式运输机、履带式运输机对地势有一定要求，不适于没有道路的陡峭不规则地形；轨道式运输车需投入大量资金修建专用轨道、轨道占用空间、需电车或汽(柴)油车牵引；架空索道运输系统的驱动装置有手摇式和电力驱动式，手摇式不利于远距离精确控制，电力驱动式需敷设电缆或装载柴油发电机，再通过卷扬机构驱动，耗能较多且控制性能不好。

为此，我方计划研发一种智能滑索式山地运输装置，通过该运输装置中的行车智能小车下山过程中电机发电，上山时电机处于电动状态，利用下山发的电进行驱动，节能甚至不耗能。这样就能很好地解决现有的山地运输系统存在的各种问题。

但是，现目前并没有实现上述功能的智能小车可直接投入使用，因此，研发、设计一种具备上述功能的智能小车成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能小车结构。该智能小车下山过程中电机发电，上山时电机处于电动状态，利用下山发的电驱动，节能甚至不耗能，且控制方便，智能小车可拆下来安装在多条索道上反复使用。

本发明的技术方案：一种智能小车结构，包括有支架，支架侧面上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，其中主动轮系统包括有主动轮，主动轮套接在轮轴上，轮轴另一端与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机转动连接，电机与控制器和蓄电池电性连接，支架底部设置有货物吊运装置。

前述的智能小车结构中，所述张紧轮系统包括有张紧轮，张紧轮套接在轮轴上，轮轴两端活动卡入支架上竖向设置的滑槽中，滑槽下方的支架上还安装有伺服系统，伺服系统的输出端与U形支撑架固定连接，轮轴的两端支撑在U形支撑架上，伺服系统与蓄电池和控制器电性连接。

前述的智能小车结构中，所述控制器和伺服系统与遥控器电性连接。

前述的智能小车结构中，所述遥控器设置数量为2个。

前述的智能小车结构中，所述主动轮系统与张紧轮系统设置数量不相同时，主动轮系统与张紧轮系统错位设置；主动轮系统和张紧轮系统设置数量相同时，主动轮系统与张紧轮系统对称设置。

前述的智能小车结构中，所述货物吊运装置为与支架转动连接的吊钩。

前述的智能小车结构中，所述主动轮和张紧轮上均设有U形卡槽。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的智能小车结构通过设置有主动轮系统和张紧轮系统，其中主动轮系统由减速器、主动轮、电机、控制器、蓄电池构成，下山过程中控制器控制电机处于发电状态，智能小车在自重及被运输货物重力作用下通过主动轮滚动，带动减速器和电机转动，通过电机进行发电，并将电能储存在蓄电池中，控制器通过控制电机参数控制主动轮速度及发电量多少；上山时控制器控制电机处于处于电动状态，利用下山发的电驱动智能小车运动，控制器通过控制电机参数控制主动轮速度及系统耗电量；张紧轮系统由张紧轮、伺服系统、轮轴、U形支撑架构成，通过伺服系统的伸出和回缩可以带动轮轴在滑槽中上、下移动，从而调节张紧轮与钢丝绳之间的压紧力大小，实现与主动轮系统配合，从而控制智能小车的运行速度，保证智能小车在合适速度范围内运行。