[发明专利]一种智能小车结构

权利要求书

1.一种智能小车结构，其特征在于：包括有支架(1)，支架(1)侧面上部设置有主动轮系统(2)、主动轮系统(2)下方设置有张紧轮系统(3)，其中主动轮系统(2)包括有主动轮(202)，主动轮(202)套接在轮轴上，轮轴另一端与减速器(201)转动连接，减速器(201)固定在支架(1)上，减速器(201)与电机(203)转动连接，电机(203)与控制器(204)和蓄电池(205)电性连接，支架(1)底部设置有货物吊运装置。

2.根据权利要求1所述的智能小车结构，其特征在于：所述张紧轮系统(3)包括有张紧轮(301)，张紧轮(301)套接在轮轴(303)上，轮轴(303)两端活动卡入支架(1)上竖向设置的滑槽(101)中，滑槽(101)下方的支架(1)上还安装有伺服系统(302)，伺服系统(302)的输出端与U形支撑架(304)固定连接，轮轴(303)的两端支撑在U形支撑架(304)上，伺服系统(302)与蓄电池(205)和控制器(204)电性连接。

3.根据权利要求2所述的智能小车结构，其特征在于：所述控制器(204)和伺服系统(302)与遥控器(4)电性连接。

4.根据权利要求3所述的智能小车结构，其特征在于：所述遥控器(4)设置数量为2个。

5.根据权利要求1所述的智能小车结构，其特征在于：所述主动轮系统(2)与张紧轮系统(3)设置数量不相同时，主动轮系统(2)与张紧轮系统(3)错位设置；主动轮系统(2)和张紧轮系统(3)设置数量相同时，主动轮系统(2)与张紧轮系统(3)对称设置。

6.根据权利要求1所述的智能小车结构，其特征在于：所述货物吊运装置为与支架(1)转动连接的吊钩(5)。

7.根据权利要求2所述的智能小车结构，其特征在于：所述主动轮(202)和张紧轮(301)上均设有U形卡槽。