[发明专利]遥感图像的语义分割方法和语义分割模型的训练方法在审
申请号: | 202111094429.8 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113792742A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 金博夫 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 包莉莉;王丹丹 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥感 图像 语义 分割 方法 模型 训练 | ||
1.一种遥感图像的语义分割方法,包括:
获取目标遥感图像;
利用不同的语义分割模型分别对所述目标遥感图像进行语义分割,以得到与各语义分割模型分别对应的预测图像;
根据各预测图像上每个像素点的投票结果,确定出所述目标遥感图像的语义分割结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,利用不同的语义分割模型分别对所述目标遥感图像进行语义分割,以得到与各语义分割模型分别对应的预测图像,包括:
对于任一语义分割模型,按照所述语义分割模型的尺寸标准,将所述目标遥感图像分割成多个目标子图像,按预设顺序将所述多个目标子图像分别输入所述语义分割模型,以得到与所述多个目标子图像分别对应的预测子图像,根据所述预设顺序拼接各预测子图像,以得到与所述语义分割模型对应的预测图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,按照所述语义分割模型的尺寸标准,将所述目标遥感图像分割成多个目标子图像,包括:
按照所述语义分割模型的尺寸标准设置滑窗;
采用大于所述滑窗尺寸的滑窗步长,对所述目标遥感图像进行分割处理。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,按预设顺序将所述多个目标子图像分别输入所述语义分割模型,以得到与所述多个目标子图像分别对应的预测子图像,包括:
对于任一目标子图像,对所述目标子图像旋转不同角度,以得到多个待测子图像,将所述多个待测子图像分别输入所述语义分割模型,以得到多个待选子图像,从所述多个待选子图像中确定出与所述目标子图像对应的预测子图像。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,拼接各预测子图像,包括:
进行填充孔洞和/或去除小连通域的图像后处理。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,利用不同的语义分割模型分别对所述目标遥感图像进行语义分割,以得到与各语义分割模型分别对应的预测图像,包括:
在所述语义分割模型为二分类模型的情况下,针对每一类别的分类任务,利用所述二分类模型对所述目标遥感图像进行一轮预测,以得到各类别分别对应的分类图像,合并叠加各分类图像,以得到与所述语义分割模型对应的预测图像。
7.一种语义分割模型的训练方法,包括:
获取样本遥感图像;
按照不同的尺寸标准分别对所述样本遥感图像进行分割处理,以得到与各尺寸标准分别对应的样本子图像集合;
利用各样本子图像集合中的样本子图像分别训练不同的初始网络,以得到多个语义分割模型,其中,多个语义分割模型用于对同一个目标遥感图像进行语义分割。
8.根据权利要求7所述的训练方法,其中,利用各样本子图像集合中的样本子图像分别训练不同的初始网络,包括:
对于任一初始网络,在所述初始网络的训练过程中,利用余弦退火学习率调整所述初始网络的网络参数。
9.一种遥感图像的语义分割装置,包括:
目标遥感图像获取模块,用于获取目标遥感图像;
预测模块,用于利用不同的语义分割模型分别对所述目标遥感图像进行语义分割,以得到与各语义分割模型分别对应的预测图像;
投票模块,用于根据各预测图像上每个像素点的投票结果,确定出所述目标遥感图像的语义分割结果。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述预测模块具体用于:
对于任一语义分割模型,按照所述语义分割模型的尺寸标准,将所述目标遥感图像分割成多个目标子图像,按预设顺序将所述多个目标子图像分别输入所述语义分割模型,以得到与所述多个目标子图像分别对应的预测子图像,根据所述预设顺序拼接各预测子图像,以得到与所述语义分割模型对应的预测图像。
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