[发明专利]一种基于无人机的共享单车感应定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的共享单车感应定位系统及方法，包括共享单车模块和无人机模块，所述共享单车模块通过无线网络与无人机模块通讯连接，所述共享单车模块包括单车语音提示模块、单车信号发出模块、单车GPS模块和单车信号接收模块，所述单车语音提示模块、单车信号发出模块、单车GPS模块和单车信号接收模块均集成在一个电路板上，所述共享单车模块包括单车语音提示模块、单车信号发出模块、单车GPS模块和单车信号接收模块之间相互电性连接。本发明能够准确定位共享单车位置信息，且在无人机上增加定位跟踪与提示装置，能够帮助回收，可实时且精确的寻找到被定位的共享单车，从而能够实时的知道共享单车的位置并对单车进行回收。

技术领域

本发明属于单车寻回流程技术领域，具体涉及一种基于无人机的共享单车感应定位系统及方法。

背景技术

GPS监控是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术，用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术，监控中心能全天侯24小时监控所有被控车辆的实时位置、行驶方向、行驶速度，以便最及时的掌握车辆的状况。共享单车是一种分时租赁模式，也是一种新型绿色环保共享经济。

随着社会的飞快发展，交通也越来越便捷，使用共享单车的人也越来越多，但是没有适当的保养，状况良好的自行车数量在不断减少，因此，需要公司安排工人收集和回收，而对于共享单车的回收，尤其是在大城市中，存在着定位不准确、人力资源耗费大等问题，因此需要一种可以准确定位的共享单车感应系统。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种基于无人机的共享单车感应及定位系统，以解决上述背景技术中提出的大城市中回收共享单车所产生的定位不准确、人力资源耗费大的问题。

技术方案：本发明提供基于无人机的共享单车感应及定位系统，包括共享单车模块和无人机模块；所述共享单车模块通过无线网络与无人机模块通讯连接；所述共享单车模块包括单车语音提示模块、单车信号发出模块、单车GPS模块和单车信号接收模块；所述无人机模块包括无人机信号发出模块、无人机GPS模块、无人机信号接收模块和定位跟踪与提示装置所述定位跟踪与提示装置包括保护壳、实时信号接收模块、GPS实时定位模块、实时信号发出模块、控制模块和电磁铁固定模块；所述实时信号接收模块、GPS实时定位模块和实时信号发出模块均集成在控制模块上；所述电磁铁固定模块与控制模块电性连接，通电后可隔着保护壳吸附在金属物上；所述单车GPS模块和无人机GPS模块分别实时定位共享单车位置信息和无人机位置信息，并通过无线网络实现位置共享。

进一步地，所述单车语音提示模块、单车信号发出模块、单车GPS模块和单车信号接收模块之间相互电性连接，且均集成在一个电路板上。

进一步地，所述无人机信号发出模块、无人机GPS模块和无人机信号接收模块之间相互电性连接，且均集成在一个电路板上。

进一步地，所述单车信号接收模块可实时接收到无人机信号发出模块发出的无线讯号。

进一步地，所述共享单车模块和无人机模块均采用卡尔曼滤波算法进行GPS定位以及实时位置确定；所述卡尔曼滤波算法通过伪距估计出接收机的位置和钟差。

进一步地，所述保护壳内部还设置有内置电池；所述实时信号接收模块GPS实时定位模块、实时信号发出模块、控制模块和电磁铁固定模块均与内置电池电性连接。

进一步地，所述位跟踪与提示装置工作流程如下：

电磁铁固定模块通电后可隔着保护壳吸附在金属物上，当无人机准确的找寻到共享单车时，此时通过操控无人机靠近被找寻到的共享单车；

当无人机靠近共享单车之后会通过无线信号控制定位跟踪与提示装置，此时定位跟踪与提示装置内部的电磁铁固定模块则会断电并失去磁吸力度，从而会从无人机上准确的掉落到共享单车上；