[发明专利]一种基于无人机的共享单车感应定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的共享单车感应定位系统，包括共享单车模块(1)和无人机模块(2)，其特征在于：所述共享单车模块(1)通过无线网络与无人机模块(2)通讯连接；所述共享单车模块(1)包括单车语音提示模块(3)、单车信号发出模块(4)、单车GPS模块(5)和单车信号接收模块(6)；所述无人机模块(2)包括无人机信号发出模块(7)、无人机GPS模块(8)、无人机信号接收模块(9)和定位跟踪与提示装置(10)；所述定位跟踪与提示装置(10)包括保护壳(11)、实时信号接收模块(12)、GPS实时定位模块(13)、实时信号发出模块(14)、控制模块(15)和电磁铁固定模块(16)；所述实时信号接收模块(12)、GPS实时定位模块(13)和实时信号发出模块(14)均集成在控制模块(15)上；所述电磁铁固定模块(16)与控制模块(15)电性连接，通电后可隔着保护壳(11)吸附在金属物上；所述单车GPS模块(5)和无人机GPS模块(8)分别实时定位共享单车位置信息和无人机位置信息，并通过无线网络实现位置共享。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的共享单车感应定位系统，其特征在于，所述单车语音提示模块(3)、单车信号发出模块(4)、单车GPS模块(5)和单车信号接收模块(6)之间相互电性连接，且均集成在一个电路板上。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的共享单车感应定位系统，其特征在于，所述无人机信号发出模块(7)、无人机GPS模块(8)和无人机信号接收模块(9)之间相互电性连接，且均集成在一个电路板上。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的共享单车感应定位系统，其特征在于，所述单车信号接收模块(6)可实时接收到无人机信号发出模块(7)发出的无线讯号。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的共享单车感应定位系统，其特征在于，所述共享单车模块(1)和无人机模块(2)均采用卡尔曼滤波算法进行GPS定位以及实时位置确定；所述卡尔曼滤波算法通过伪距估计出接收机的位置和钟差。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的共享单车感应定位系统，其特征在于，所述保护壳(11)内部还设置有内置电池；所述实时信号接收模块(12)、GPS实时定位模块(13)、实时信号发出模块(14)、控制模块(15)和电磁铁固定模块(16)均与内置电池电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的共享单车感应定位系统，其特征在于，所述位跟踪与提示装置(10)工作流程如下：

电磁铁固定模块(16)通电后可隔着保护壳(11)吸附在金属物上，当无人机准确的找寻到共享单车时，此时通过操控无人机靠近被找寻到的共享单车；

当无人机靠近共享单车之后会通过无线信号控制定位跟踪与提示装置(10)，此时定位跟踪与提示装置(10)内部的电磁铁固定模块(16)则会断电并失去磁吸力度，从而会从无人机上准确的掉落到共享单车上；

定位跟踪与提示装置(10)掉落到共享单车上时，控制模块(15)会快速的控制保护壳(11)内部的内置电池给电磁铁固定模块(16)通电，使得电磁铁固定模块(16)会瞬间通电并磁吸在共享单车上，从而使得定位跟踪与提示装置(10)被固定在找寻到的共享单车上；同时保护壳(11)内部的GPS实时定位模块(13)会实时共享位置信息，且实时信号发出模块(14)会与共享单车上的单车语音提示模块(3)实时连接；

当被找寻到的共享单车发生移动时，GPS实时定位模块(13)会监测到被找寻到共享单车产生的位置移动，控制模块(15)会通过实时信号发出模块(14)启动共享单车上的单车语音提示模块(3)，使得单车语音提示模块(3)发出警报声。

8.一种采用如权利要求1-7任一所述系统的基于无人机的共享单车感应定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过无人机GPS模块(8)开启GPS定位，通过无人机的信号发出模块(7)发射信号波，由单车信号接收模块(6)接收信号波，并且开启GPS定位共享；

S2：通过单车的信号发出模块(4)发出自己的位置信息，由无人机信号接收模块(9)接收，并感应到共享单车位置；

S3：电磁铁固定模块(16)通电后可隔着保护壳吸附在金属物上，当无人机准确的找寻到共享单车时，此时通过操控无人机靠近被找寻到的共享单车；

S4：当无人机靠近共享单车之后会通过无线信号控制定位跟踪与提示装置(10)，此时定位跟踪与提示装置(10)内部的电磁铁固定模块(16)则会断电并失去磁吸力度，从而会从无人机上准确的掉落到共享单车上；

S5：定位跟踪与提示装置(10)掉落到共享单车上时控制模块(15)会快速的控制保护壳内部的内置电池给电磁铁固定模块(16)通电，使得电磁铁固定模块(16)瞬间通电并磁吸在共享单车上，从而使得定位跟踪与提示装置(10)被固定在找寻到的共享单车上，而此时保护壳内部的GPS实时定位模块(13)则会实时共享位置信息，且实时信号发出模块(14)会与共享单车上的单车语音提示模块(3)实时连接；

S6：当有人移动被找寻到的共享单车时，GPS实时定位模块(13)则会监测到被找寻到共享单车产生位置移动，控制模块(15)则会通过实时信号发出模块(14)来启动共享单车上的单车语音提示模块(3)，使得单车语音提示模块(3)发出警报声，提醒移动共享单车的人不要移动该单车。