[发明专利]一种清扫车智能风向控制系统在审
| 申请号： | 202111090970.1 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113718691A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;何弢;陈炳辉 | 申请（专利权）人： | 酷哇环境技术有限公司;成都市香城酷哇智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34208 | 代理人： | 陈斐 |
| 地址： | 241204 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 智能 风向 控制系统 | ||
1.一种清扫车智能风向控制系统，其特征在于：包括后置广角摄像头（1）、前置广角摄像头（2）、侧方双目摄像头（3）、图像处理与计算模块（4）、整车控制器（5）、左线控云台（6）、右线控云台（7）和右前线控云台（8），所述后置广角摄像头（1）、前置广角摄像头（2）、侧方双目摄像头（3）分别通过GPU信号线（9）与图像处理与计算模块（4）连接，所述图像处理与计算模块（4）与整车控制器（5）通过数据传输线（10）进行连接，所述左线控云台（6）、右线控云台（7）和右前线控云台（8）分别通过线控云台信号线（11）与整车控制器（5）连接。
2.如权利要求1所述的一种清扫车智能风向控制系统，其特征在于：所述左线控云台（6）控制左侧风机，右线控云台（7）控制右侧风机，右前线控云台（8）控制右前侧风机。
3.如权利要求2所述的一种清扫车智能风向控制系统，其特征在于：所述左侧风机上设置有左涵道风机模块（12），右侧风机上设置有右涵道风机模块（13），右前侧风机上设置有右前涵道风机模块（14），通过左涵道风机模块（12）、右涵道风机模块（13）和右前涵道风机模块（14）分别对左侧风机、右侧风机和右前侧风机进行控制。
4.如权利要求2或3所述的一种清扫车智能风向控制系统，其特征在于：所述左侧风机、右侧风机和右前侧风机均为涵道风机，且通过左线控云台（6）进行角度调整。
5.如权利要求1所述的一种清扫车智能风向控制系统，其特征在于：所述图像处理与计算模块（4）还连接有电源（15），所述电源（15）通过电源线（16）为后置广角摄像头（1）、前置广角摄像头（2）、侧方双目摄像头（3）、图像处理与计算模块（4）、整车控制器（5）、左线控云台（6）、右线控云台（7）、右前线控云台（8）、左涵道风机模块（12）、右涵道风机模块（13）和右前涵道风机模块（14）进行供电。
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