[发明专利]一种螃蟹自动分拣装置在审
申请号: | 202111090643.6 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113716099A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 张善文;孙永元;张燕军;戴敏;缪宏;李福东;刘思幸;董嘉辰;高吉成 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | B65B27/00 | 分类号: | B65B27/00;B65B13/18;B65B57/00;B07C5/38;B07C5/16 |
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地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螃蟹 自动 分拣 装置 | ||
一种螃蟹自动分拣装置,属于水产加工领域,结构上由下料输送模块(100)、输送捆扎模块(200)和分拣收集模块(300)组成,分拣装置通过下料输送模块实现物料的输入,输送捆扎模块实现物料的输送与捆扎,分拣收集模块实现物料的分拣与储存,本发明结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统的分拣装置效率低、分拣准确率低、自动化程度低的缺点,实现了螃蟹分拣的自动化,减少了人工劳动成本。
技术领域
本发明属于水产加工领域,涉及一种分拣装置,特别是涉及一种螃蟹自动分拣装置。
背景技术
螃蟹作为一种深受民众喜爱的食物,其在售卖前需要进行捆扎与分拣,这类工作通常由人工完成,工作量不仅大,且在捆扎及分拣时工人也易被蟹钳划伤。
为实现自动化捆扎螃蟹,中国发明专利“螃蟹自动绑扎设备”(申请号:CN202010835361.3,公开日:2020.10.30)公开了一种螃蟹自动绑扎设备,包括机架、隧道送料机构、绑绳机构、第一移动机械手、扎带供料机构以及扎带机构;所述隧道送料机构用于将螃蟹在螃蟹腿收拢的状态下送至绑绳机构;所述绑绳机构用于通过绑绳将螃蟹十字捆绑;所述第一移动机械手用于将捆绑的螃蟹自绑绳机构移动至扎带机构;所述扎带供料机构用于向扎带机构提供扎带;所述扎带机构具有一扎带工位,用于将扎带扎紧在扎带工位处的螃蟹上以固定绑绳。
因此,现有技术存在的问题是:自动化程度低,缺少相应的分拣、收集装置,效率低。
发明内容
本发明的目的是针对目前螃蟹的捆扎与分拣仍需人工进行,劳动强度大,自动化程度低等缺陷提出的一种螃蟹自动分拣装置。
所述螃蟹自动分拣装置由下料输送模块、输送捆扎模块和分拣收集模块组成;所述输送捆扎模块设置在下料输送模块的输出端,所述分拣收集模块设置在输送捆扎模块的两侧;
所述下料输送模块由下料斗支架、下料斗振动器、下料斗、下料输送带支架、输送带振动器、下料输送带轮装置、下料输送带轮驱动电机和下料输送模块分拣头组成;所述下料斗振动器固定设置在下料斗支架上方横梁上,所述下料斗固定设置在下料斗支架的上方,所述下料输送带支架固定设置在下料斗的开口侧,所述输送带振动器固定设置在下料输送带支架上方横梁上,所述下料输送带轮装置固定设置在下料输送带支架的上方,所述下料输送带轮驱动电机固定安装在下料输送带轮装置一侧,所述下料输送模块分拣头固定安装在下料输送带轮装置的支架两侧;
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