[发明专利]一种螃蟹自动分拣装置

权利要求书

1.一种螃蟹自动分拣装置，其特征在于：所述螃蟹自动分拣装置由下料输送模块(100)、输送捆扎模块(200)和分拣收集模块(300)组成；所述输送捆扎模块(200)设置在下料输送模块(100)的输出端，所述分拣收集模块(300)设置在输送捆扎模块(200)的两侧；

所述下料输送模块(100)由下料斗支架(101)、下料斗振动器(102)、下料斗(103)、下料输送带支架(104)、输送带振动器(105)、下料输送带轮装置(106)、下料输送带轮驱动电机(107)和下料输送模块分拣头(108)组成；所述下料斗振动器(102)固定设置在下料斗支架(101)上方横梁上，所述下料斗(103)固定设置在下料斗支架(101)的上方，所述下料输送带支架(104)固定设置在下料斗(103)的开口侧，所述输送带振动器(105)固定设置在下料输送带支架(104)上方横梁上，所述下料输送带轮装置(106)固定设置在下料输送带支架(104)的上方，所述下料输送带轮驱动电机(107)固定安装在下料输送带轮装置(106)一侧，所述下料输送模块分拣头(108)固定安装在下料输送带轮装置(106)的支架两侧；

所述输送捆扎模块(200)由输送带支架(201)、输送带轮装置(202)、输送带轮驱动电机(203)、回收箱(204)、红外传感器(205)、输送捆扎模块分拣头(206)、捆扎装置支架(207)、第一夹持气缸(208)、给绳套(209)、旋转套(210)、重力传感器(211)、旋转平台驱动电机(212)、旋转平台(213)、第二夹持气缸装置(214)、夹绳气缸装置(215)、送料杆气缸(216)、送料杆(217)、铝钉扎口机气缸(218)、铝钉扎口机(219)、分拣头驱动电机(220)、第三夹持气缸旋转台(221)、第三夹持气缸装置(222)、相机支架(223)和相机(224)组成；所述输送带轮装置(202)固定设置在输送带支架(201)的上方，所述输送带轮驱动电机(203)固定设置在输送带轮装置(202)一侧，所述回收箱(204)固定设置在输送带轮装置(202)的末端，所述红外传感器(205)固定设置在输送带轮装置(202)的支架上方，所述输送捆扎模块分拣头(206)设置在两个红外传感器(205)之间，所述捆扎装置支架(207)固定设置在输送带轮装置(202)的两侧，所述第一夹持气缸(208)固定设置在捆扎装置支架(207)下横梁上，所述给绳套(209)设置在第一夹持气缸(208)伸出端一侧，用于牵引捆扎绳，所述旋转套(210)通过轴承安装在给绳套(209)上端，所述重力传感器(211)设置在旋转套(210)的下方，所述旋转平台驱动电机(212)固定设置在捆扎装置支架(207)两侧，所述旋转平台(213)设置在捆扎装置支架(207)中间，与旋转平台驱动电机(212)连接，所述第二夹持气缸装置(214)固定设置在旋转平台(213)的上方，所述夹绳气缸装置(215)固定设置在旋转平台(213)的下方，所述送料杆气缸(216)固定设置在输送带轮装置(202)的下方，所述送料杆(217)穿过旋转平台(213)的间隙，并与送料杆气缸(216)相连，所述铝钉扎口机气缸(218)固定设置在送料杆气缸(216)的下方，所述铝钉扎口机(219)穿过输送带支架(201)的缺口设置在旋转平台(213)下方，并与铝钉扎口机气缸(218)相连，所述分拣头驱动电机(220)固定设置在输送带支架(201)上端杆的下方，并与输送捆扎模块分拣头(206)铰接，所述第三夹持气缸旋转台(221)设置在捆扎装置支架(207)上横梁上，所述第三夹持气缸装置(222)设置在第三夹持气缸旋转台(221)上，所述相机支架(223)固定设置在捆扎装置支架(207)一侧，所述相机(224)设置在相机支架(223)的两个伸出端上，用于拍摄输送捆扎模块(200)中捆扎装置与分拣收集模块(300)中分拣带轮装置(302)上的螃蟹情况；

所述分拣收集模块(300)由分拣输送带支架(301)、分拣带轮装置(302)、分拣带轮驱动电机(303)、分类收集箱(304)、搬运装置支架(305)、第一直线移动模块(306)、第一直线移动模块驱动电机(307)、第二直线移动模块(308)、第二直线移动模块驱动电机(309)、搬运气缸(310)和搬运吸盘(311)组成；所述分拣带轮装置(302)固定设置在分拣输送带支架(301)的上方，所述分拣带轮驱动电机(303)固定设置在分拣带轮装置(302)一侧，所述分类收集箱(304)固定设置在分拣带轮装置(302)一侧，所述搬运装置支架(305)固定设置在分拣带轮装置(302)与分类收集箱(304)的周围，所述第一直线移动模块(306)固定设置在搬运装置支架(305)的上方，所述第一直线移动模块驱动电机(307)固定设置在第一直线移动模块(306)的一端，所述第二直线移动模块(308)设置在第一直线移动模块(306)的上方，所述第二直线移动模块驱动电机(309)固定设置在第二直线移动模块(308)的一端，所述搬运气缸(310)设置在第二直线移动模块(308)上，所述搬运吸盘(311)固定设置在搬运气缸(310)的活塞杆末端。