[发明专利]一种垃圾回收与储存无人船的结构设计及其使用方法

说明书

本发明提出一种垃圾回收与储存无人船的结构设计及其使用方法，涉及多种水域漂浮垃圾的无人回收与储存等技术领域。其主要结构包括：浮力模块、回收调节张角控制模块、动力及转向模块、回收传送控制模块、回收储存模块、电路能源组与视觉传导模块、动力源模块。针对水域漂浮垃圾打捞的特性，结合机械原理和各类电气元件特性，设计开发一种垃圾回收与储存无人船的结构，并给出其工作办法以减少水域存在大量漂浮垃圾对水质造成污染，为生态环境治理和保护起到了一定正向作用。

技术领域

本发明涉及多种水域漂浮垃圾的无人回收与储存等技术领域，尤其涉及一种 垃圾回收与储存无人船的结构设计及其使用方法。

背景技术

针对原有水域漂浮垃圾的回收与储存方式过于繁琐且效率不高，本发明提出 一种垃圾回收与储存无人船的结构设计及其使用方法，可以有效解决水域出现垃 圾等对水质造成污染的问题。

发明内容

本发明提出一种垃圾回收与储存无人船的结构设计及其使用方法，以减少水 域存在大量漂浮垃圾对水质造成污染。

为达到上述目的，本发明提出一种垃圾回收与储存无人船的结构设计及其使 用方法，包括：

浮力模块，由四根前端接有双通的PP管组成，所述PP管位于船的最底部， 其作用主要用于提供船只所需浮力，除此外，中间两根较长PP管母线中点位置可 绕上部船舱左右两边的旋转平台以垂直与水面方向为轴心作旋转运动，所述两根 前端接有双通的PP管的最大张角为40度，由此可提供与漂浮垃圾更大的接触初 面积，以达到更大范围的垃圾回收与聚拢；

回收调节张角控制模块，由一个电动液压推杆，两个相等圆柱齿轮，两个相 等勾挂圆柱齿轮，一个对称双齿条机构，左右两个带滑轨槽的翼板，所述模块整 体位于上述浮力模块上部，具体的，所述模块整体安装于浮动模块上部的型材组 架上，所述电动液压推杆尾部与型材组架固联，上述浮动模块与回收调节张角控 制模块通过固定在浮力模块两根较短前端接有双通的PP管后部的卡箍相连接，所 述模块的电动液压推杆可进行前后调节，所述电动液压推杆推动所述对称双齿条 机构的前后线性运动，所述对称双齿条机构与所述两个相等圆柱齿轮分别作相对 运动，所述两个相等圆柱齿轮与所述两个相等勾挂圆柱齿轮作相对运动，所述勾 挂圆柱齿轮尖端与上述卡箍通过所述翼板上滑轨槽相连接，从而提供扭转力带动 所述两根较长的PP管的旋转运动调节张角以满足回收漂浮垃圾所需角度；

动力及转向模块，由两个方向舵机，两个动力电机，两个螺旋桨，两个转盘 支架组成左右两组动力及转向模块；其单个转盘支架由四根铜柱，一个方向舵机 支座，一个动力电机支座组成；其单个动力及转向模块的组成为一个转盘支架， 固定于浮力模块中两根较短的PP管的末端，一个方向舵机，固定在所述转盘支架 的方向舵机支座上方与转盘支架的上部相连接，一个动力电机，固定在所述转盘 支架的动力电机支座上，一个螺旋桨，安装在所述动力电机上，用于提供动力；

回收传送控制模块，由一个带间隔挡板的传送带，一个减速电机，两侧传送 带挡板，两个托辊，一个电动液压推杆组成，所述挡板安装于所述传送带两侧且 两挡板平行并在投影面重合，下部接有电动液压推杆，所述电动液压推杆尾部与 所述回收调节张角控制模块固定在同一型材组架上，另一端与所述两挡板铰链连 接，可对传送带整体进行俯仰角度调节，所述两托辊分别安装于两挡板对侧并于 船舱底部型材上的法兰支座连接，所述减速电机安装于船舱底部型材上，其与托 辊通过皮带传动方式进行连接，提供托辊转动带动皮带运动的动力源；