[发明专利]一种垃圾回收与储存无人船的结构设计及其使用方法

权利要求书

1.本发明提出一种垃圾回收与储存无人船的结构设计及其使用方法，包括：

（1）浮力模块，由四根前端接有双通的PP管组成，所述PP管位于船的最底部，其作用主要用于提供船只所需浮力，除此外，中间两根较长PP管母线中点位置可绕上部船舱左右两边的旋转平台以垂直与水面方向为轴心作旋转运动，所述两根前端接有双通的PP管的最大张角为40度，由此可提供与漂浮垃圾更大的接触初面积，以达到更大范围的垃圾回收与聚拢；

（2）回收调节张角控制模块，由一个电动液压推杆，两个相等圆柱齿轮，两个相等勾挂圆柱齿轮，一个对称双齿条机构，左右两个带滑轨槽的翼板，所述模块整体位于上述浮力模块上部，具体的，所述模块整体安装于浮动模块上部的型材组架上，所述电动液压推杆尾部与型材组架固联，上述浮动模块与回收调节张角控制模块通过固定在浮力模块两根较短前端接有双通的PP管后部的卡箍相连接，所述模块的电动液压推杆可进行前后调节，所述电动液压推杆推动所述对称双齿条机构的前后线性运动，所述对称双齿条机构与所述两个相等圆柱齿轮分别作相对运动，所述两个相等圆柱齿轮与所述两个相等勾挂圆柱齿轮作相对运动，所述勾挂圆柱齿轮尖端与上述卡箍通过所述翼板上滑轨槽相连接，从而提供扭转力带动所述两根较长的PP管的旋转运动调节张角以满足回收漂浮垃圾所需角度；

（3）动力及转向模块，由两个方向舵机，两个动力电机，两个螺旋桨，两个转盘支架组成左右两组动力及转向模块；其单个转盘支架由四根铜柱，一个方向舵机支座，一个动力电机支座组成；其单个动力及转向模块的组成为一个转盘支架，固定于浮力模块中两根较短的PP管的末端，一个方向舵机，固定在所述转盘支架的方向舵机支座上方与转盘支架的上部相连接，一个动力电机，固定在所述转盘支架的动力电机支座上，一个螺旋桨，安装在所述动力电机上，用于提供动力；

（4）回收传送控制模块，由一个带间隔挡板的传送带，一个减速电机，两侧传送带挡板，两个托辊，一个电动液压推杆组成，所述挡板安装于所述传送带两侧且两挡板平行并在投影面重合，下部接有电动液压推杆，所述电动液压推杆尾部与所述回收调节张角控制模块固定在同一型材组架上，另一端与所述两挡板铰链连接，可对传送带整体进行俯仰角度调节，所述两托辊分别安装于两挡板对侧并于船舱底部型材上的法兰支座连接，所述减速电机安装于船舱底部型材上，其与托辊通过皮带传动方式进行连接，提供托辊转动带动皮带运动的动力源；

（5）回收储存模块，由两个左右相同侧板，一个固定前端板，一个移动推板，一个底板，一个可开关后端板，两个梯形丝杠，两个丝杠固定转动座，两个丝杠固定轴承法兰座，一个减速电机，一个传动皮带组成，所述底板安装于上述型材组架上部，位于所述回收传送控制模块后部，所述底板下部与上述型材组架通过轴承连接，所述固定前端板固定安装在上述型材组架上，所述减速电机安装于固定前端板中心靠内一侧，其上安装有上述传动皮带，皮带对称两端接有丝杠固定转动座，所述左右两相同侧板装于上述底板上，两侧板对称位置上分别装有丝杠固定轴承法兰座，所述移动推板安装于上述固定前端板平行且投影重合的位置，其上部分与船舱底部型材接触，其与型材之间通过X、Y轴双向轴承连接，所述两个梯形丝杠以一个梯形丝杠与上述单侧丝杠固定转动座和丝杠固定轴承法兰座为一组进行安装，共两组，其上梯形螺母可在丝杠内进行直线运动从而带动上述移动推板的前后移动，所述可开关后端板与上述两侧板进行铰链连接，通过铰链运动可升起或降下后端板，从而使垃圾倾泻；

（6）电路能源组与视觉传导模块，由一个电路能源安装船舱，各类电路单元若干，一个360度摄像头，一个视觉传感器组成，其中，所述电路能源安装船舱固定在上述回收传送控制模块上部，船舱内部放置上述各类电路电池单元若干，所述摄像头与所述视觉传感器相连接提供机器视觉范围内垃圾的具体方位从而进行下一步的运行指令；

（7）动力源模块，由若干储存电池，三块太阳能板，一个减速电机，两个齿轮连杆组组成，其具体位置为，所述若干储存电池位于上述船舱内部，所述三块太阳能板安装于上述船舱顶部，一个减速电机安装于上述船舱上部侧面，两个齿轮连杆组中齿轮与所述减速电机连接，所述齿轮连杆组中连杆与太阳能板连接，所述减速电机转动带动齿轮连杆组运动，从而使三块太阳能板展开进行储能。