[发明专利]一种布卷拆垛机器

说明书

本发明公开了一种布卷拆垛机器，涉及堆垛拆垛机械设备技术领域，包括入料机构，用于输送装载有布卷的码盘；拆垛机构，所述拆垛机构包括第二底座、抬升框架以及提升盘，所述提升盘用于接收所述入料机构输送的码盘，所述抬升框架安装有与所述提升盘连接的提升组件，以将码盘提升，所述第二底座安装有与所述抬升框架连接的倾斜组件，以将所述抬升框架倾斜，从而使码盘倾斜以滚出顶层布卷；以及理料机，用于接收所述拆垛机构滚出的布卷，并进行传输。本发明能快速将托盘上的货物拆分为单独的布卷以便能让之后的装车机实现快速装车。

技术领域

本发明涉及堆垛拆垛机械设备技术领域，特别涉及一种布卷拆垛机器。

背景技术

货物的装卸是物流行业必备环节之一，目前市场上大多货物装卸均采用叉车和人工搬运，一方面物流行业的繁荣使其搬运工人装卸货劳动强度大、工作任务重，在搬运重载货物时还有其劳动风险；另一方面劳动力成本的提升使其企业选择人工搬运代价更大，且效率低下，没法长时间连续工作，采用工业自动化代替昂贵的人力及其提高效率迫在眉睫。

集装箱码垛是物流从工厂输送到客户其中一个环节，该环节是将货物从仓库搬运到货车集装箱内部，并按照一定的模式摆放。因此货物拆垛环节的需求应运而生。

布卷的存储往往考虑到对空间的合理利用会成垛地堆放，等到运输时再从托盘上将布卷搬运到货车的集装箱中。若采用人工进行拆垛，费时费力，效率低下；若采用目前的机械臂机械拆垛，从托盘上逐一将布卷抓夹，后通过传送带逐一运到车厢内部进行重新排列，机械臂虽然替代了人工，但是效率仍然不理想。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种卷拆垛机器，能快速将托盘上的货物拆分为单独的布卷以便能让之后的装车机实现快速装车。

根据本发明实施例的布卷拆垛机器，包括入料机构，用于输送装载有布卷的码盘；拆垛机构，所述拆垛机构包括第二底座、抬升框架以及提升盘，所述提升盘用于接收所述入料机构输送的码盘，所述抬升框架安装有与所述提升盘连接的提升组件，以将码盘提升，所述第二底座安装有与所述抬升框架连接的倾斜组件，以将所述抬升框架倾斜，从而使码盘倾斜以滚出顶层布卷；以及理料机，用于接收所述拆垛机构滚出的布卷，并进行传输。

在可选或优选的实施例中，所述提升组件包括若干个提升单元，所述提升单元包括第二电机、由所述第二电机驱动的传动轴、通过齿轮箱与所述传动轴连接的丝杆、与所述丝杆配合的提升螺母，所述提升螺母安装在所述提升盘上，所述抬升框架顶部安装有立柱框架，所述丝杆竖直安装在所述立柱框架上，所述提升盘位于所述立柱框架内，所述立柱框架一侧敞口，以供所述入料机构输送的码盘置入。

在可选或优选的实施例中，所述倾斜组件包括分布于两侧的交叉臂以及驱动所述交叉臂动作的第一伸缩气缸，所述交叉臂下侧与所述第二底座连接，上侧与所述抬升框架连接，所述交叉臂包括相互铰接的长连杆和短连杆，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述长连杆铰接，以驱动所述交叉臂动作，以使所述抬升框架倾斜。

在可选或优选的实施例中，所述拆垛机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括安装在所述抬升框架上的连轴架，所述立柱框架安装在所述连轴架上，从而实现转动，所述旋转组件还包括若干个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸一端与所述立柱框架铰接，另一端与所述抬升框架铰接。

在可选或优选的实施例中，所述抬升框架包括输送组件，所述输送组件包括多根第二输送滚筒以及驱动各所述第二输送滚筒转动的第三电机，所述提升盘包括多根提升横杆，所述提升横杆在下降过程中置入相邻两根所述第二输送滚筒之间。

在可选或优选的实施例中，所述布卷拆垛机器还包括码盘传送机构，用于接收所述拆垛机构传输的码盘，所述码盘传送机构包括第五底座、设置在所述第五底座上的多根第五输送滚筒以及驱动所述第五输送滚筒转动的第五电机。