[发明专利]一种布卷拆垛机器

权利要求书

1.一种布卷拆垛机器，其特征在于：包括

入料机构，用于输送装载有布卷的码盘；

拆垛机构，所述拆垛机构包括第二底座、抬升框架以及提升盘，所述提升盘用于接收所述入料机构输送的码盘，所述抬升框架安装有与所述提升盘连接的提升组件，以将码盘提升，所述第二底座安装有与所述抬升框架连接的倾斜组件，以将所述抬升框架倾斜，从而使码盘倾斜以滚出顶层布卷；以及

理料机，用于接收所述拆垛机构滚出的布卷，并进行传输。

2.根据权利要求1所述的布卷拆垛机器，其特征在于：所述提升组件包括若干个提升单元，所述提升单元包括第二电机、由所述第二电机驱动的传动轴、通过齿轮箱与所述传动轴连接的丝杆、与所述丝杆配合的提升螺母，所述提升螺母安装在所述提升盘上，所述抬升框架顶部安装有立柱框架，所述丝杆竖直安装在所述立柱框架上，所述提升盘位于所述立柱框架内，所述立柱框架一侧敞口，以供所述入料机构输送的码盘置入。

3.根据权利要求2所述的布卷拆垛机器，其特征在于：所述倾斜组件包括分布于两侧的交叉臂以及驱动所述交叉臂动作的第一伸缩气缸，所述交叉臂下侧与所述第二底座连接，上侧与所述抬升框架连接，所述交叉臂包括相互铰接的长连杆和短连杆，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述长连杆铰接，以驱动所述交叉臂动作，以使所述抬升框架倾斜。

4.根据权利要求3所述的布卷拆垛机器，其特征在于：所述拆垛机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括安装在所述抬升框架上的连轴架，所述立柱框架安装在所述连轴架上，从而实现转动，所述旋转组件还包括若干个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸一端与所述立柱框架铰接，另一端与所述抬升框架铰接。

5.根据权利要求2所述的布卷拆垛机器，其特征在于：所述抬升框架包括输送组件，所述输送组件包括多根第二输送滚筒以及驱动各所述第二输送滚筒转动的第三电机，所述提升盘包括多根提升横杆，所述提升横杆在下降过程中置入相邻两根所述第二输送滚筒之间。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的布卷拆垛机器，其特征在于：所述布卷拆垛机器还包括码盘传送机构，用于接收所述拆垛机构传输的码盘，所述码盘传送机构包括第五底座、设置在所述第五底座上的多根第五输送滚筒以及驱动所述第五输送滚筒转动的第五电机。

7.根据权利要求6所述的布卷拆垛机器，其特征在于：所述码盘传送机构还包括顶推组件，所述顶推组件包括将码盘向上推送的至少一个推送单元以及用于将向上推送后的码盘进行托置的多个限位单元。

8.根据权利要求7所述的布卷拆垛机器，其特征在于：所述推送单元包括顶推块以及驱动所述顶推块上下移动的顶推伸缩气缸。

9.根据权利要求7所述的布卷拆垛机器，其特征在于：所述限位单元包括与所述第五底座铰接的限位角块，所述限位角块具有倾斜朝下布置的楔形面，以使码盘向上移动时通过所述楔形面推动所述限位角块转动，从而使码盘通过限位角块，所述限位角块连接有弹簧，以使所述限位角块复位，所述限位角块顶部具有供码盘置放的置放面。

10.根据权利要求6所述的布卷拆垛机器，其特征在于：所述码盘传送机构还包括位于所述码盘传送机构两侧的两个第二缩口挡板，两个所述第二缩口挡板之间的间距从进口一侧向出口一侧逐渐缩小，以对所述码盘传送机构上的码盘进行位置调整。