[发明专利]确定正交脉冲的旋转方向和有效转变的方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

接收第一二进制信号和第二二进制信号，所述第一二进制信号和第二二进制信号是彼此正交的；

基于所述第一二进制信号和所述第二二进制信号，确定当前象限标识号即QID_PRESENT；

在已经经过采样间隔之后，将过去的象限标识号即QID_PAST设置为所述QID_PRESENT的值，确定QID_PRESENT的新值；

在确定所述QID_PRESENT的新值之后，确定作为QID_PRESENT和QID_PAST的函数的转变码；以及

响应于确定所述转变码是有效的，使用所述转变码来确定旋转方向，产生指示所述旋转方向的旋转方向信号，基于所述旋转方向信号生成至少一个控制信号，并使用所述至少一个控制信号来控制电动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中QID_PRESENT是两位二进制数，并且其中基于所述第一二进制信号和所述第二二进制信号确定QID_PRESENT包括将所述第一二进制信号的值左移以获得中间值，然后将所述中间值与所述第二二进制信号的值相加。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于确定所述转变码是无效的，执行无效转变码例程。

4.根据权利要求1所述的方法，其中经确定的旋转方向表示可操作以驱动所述电动机的轴的所述旋转方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中用于确定所述转变码的QID_PRESENT和QID_PAST的所述函数为：(2*QID_PRESENT)-QID_PAST。

6.根据权利要求5所述的方法，其还包括在确定QID_PRESENT的所述新值之后，并且在确定作为QID_PRESENT和QID_PAST的函数的所述转变码的所述值之前，确定是否已经发生转变。

7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：

响应于确定没有发生转变，等待经过下一个采样周期；以及

响应于确定已经发生转变，使用QID_PRESENT和QID_PAST的所述函数计算所述转变码的更新的值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中用于确定所述转变码的QID_PRESENT和QID_PAST的所述函数为：(QID_PRESENT)²–(QID_PAST)²。

9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

响应于确定没有发生转变，等待经过下一个采样周期；以及

响应于确定已经发生转变，使用所述转变码以确定所述旋转方向。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述转变码是：

当所述旋转方向是第一方向时，来自第一组值的值；

当所述旋转方向是与所述第一方向相反的第二方向时，来自第二组值的值，其中所述第一组值中的每个值不同于所述第二组值中的每个值；和

当所述转换码被确定为无效时，来自第三组值的值，其中所述第三组值中的每个值不同于所述第一组值和所述第二组值中的每个值。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二二进制信号是换能器信号。