[发明专利]一种多功能的工程测量用无人机遥感装置以及使用方法在审
| 申请号: | 202111081144.0 | 申请日: | 2021-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN113844653A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 詹景祥;陈建东;陈清平 | 申请(专利权)人: | 广东省地质测绘研究院 |
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D45/00;G01C11/02;B64D47/02 |
| 代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 王普慧 |
| 地址: | 510800 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 工程 测量 无人机 遥感 装置 以及 使用方法 | ||
1.一种多功能的工程测量用无人机遥感装置,其特征在于,该多功能的工程测量用无人机遥感装置包括无人机体,机翼,电动机,螺旋桨,保护罩,速度传感器,支撑腿,遥感器,旋转式可调节遥感检测杆结构,无人机坠落保护气囊结构和高空作业警示板结构,所述的无人机体上部外侧四角部位均螺栓连接有机翼;所述的机翼下部外侧螺栓连接有电动机;所述的电动机的输出轴上端键连接有螺旋桨;所述的螺旋桨外部罩接有保护罩;所述的保护罩与机翼外端螺栓连接设置;所述的无人机体下部外侧四角部位均螺钉连接有速度传感器;所述的无人机体底部四角部位均螺栓连接有支撑腿;所述的遥感器与旋转式可调节遥感检测杆结构相连接;所述的无人机坠落保护气囊结构和无人机体相连接;所述的高空作业警示板结构和无人机体相连接;所述的旋转式可调节遥感检测杆结构包括直线滑轨,回型滑块,升降架,旋转电机和伸缩推杆,所述的直线滑轨外壁滑动套接有回型滑块;所述的回型滑块之间的内侧螺栓连接有升降架;所述的升降架上部中间部位螺栓连接有旋转电机;所述的直线滑轨内侧螺栓连接有伸缩推杆。
2.如权利要求1所述的多功能的工程测量用无人机遥感装置,其特征在于,所述的无人机坠落保护气囊结构设置有两个,均包括气囊,反光条,防护拉绳,充气管,充气泵和进气管,所述的气囊外表面左右两侧均粘贴有反光条;所述的气囊左右两端均系接有防护拉绳;所述的充气泵上部出口处螺纹连接有充气管,下部进口处螺纹连接有进气管。
3.如权利要求1所述的多功能的工程测量用无人机遥感装置,其特征在于,所述的高空作业警示板结构包括立柱,警示条,电池组,警示灯排和供电板,所述的立柱左右两表面均粘贴有警示条;所述的立柱上端螺栓连接有电池组;所述的电池组前后两表面均螺钉连接有警示灯排;所述的电池组上表面螺钉连接有供电板。
4.如权利要求1所述的多功能的工程测量用无人机遥感装置,其特征在于,所述的伸缩推杆的输出杆下端螺栓连接升降架上部。
5.如权利要求1所述的多功能的工程测量用无人机遥感装置,其特征在于,所述的旋转电机的输出轴贯穿升降架内部中间部位,并且螺栓连接遥感器上部中间部位。
6.如权利要求1所述的多功能的工程测量用无人机遥感装置,其特征在于,所述的直线滑轨均纵向上端螺栓连接在无人机体底部左右两侧。
7.一种多功能的工程测量用无人机遥感装置的使用方法,其特征在于,该多功能的工程测量用无人机遥感装置的使用方法具体包括以下步骤:
步骤一:检测系统并进行调试升空作业,通过遥控器控制无人机体驱动电动机动作,并使得螺旋桨旋转,进行高空作业操作,并通过速度传感器进行检测无人机下降或者上升速度,实时向无人机体内部输送信号,以备进行安全降落操作,经过遥感器进行工程测量作业,经过系统检查无误后,进行高空测量操作;
步骤二:遥感位置调节旋转测量作业,测量作业中,可通过旋转电机带动遥感器旋转,进行旋转测量操作,通过伸缩推杆带动回型滑块在直线滑轨外壁移动,并使得升降架动作,可改变遥感器的位置,以备进行多位置测量作业;
步骤三:无人机突然坠落充气保护作业,经过速度传感器实时检测无人机下落速度,若发生速度过快情况,可通过充气泵迅速动作,经过充气管向气囊内部充气,即可进行安全漂浮辅助操作,经过防护拉绳进行拉持,使得无人机安全降落,经过反光条进行安全提示作业;
步骤四:高空作业警示提示作业,高空测量作业时,可通过供电板不断进行光电转换,经过电池组进行蓄电放电,可使得警示灯排进行闪烁警示作业,通过警示条增加警示效果。
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