[发明专利]井下机器人用减振装置

权利要求书

1.一种井下机器人用减振装置，其特征在于，包括：

减振机构，所述减振机构设置与井下机器人的轮子连接；

固定机构，所述固定机构设置在井下机器人的底盘上，并且所述减振机构伸入所述固定机构；

当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，所述减振机构伸入所述固定机构内，以降低振动。

2.如权利要求1所述的井下机器人用减振装置，其特征在于，

所述固定机构包括：固定块和套筒；

所述固定块设置在井下机器人的底盘上；

所述套筒竖直设置在所述固定块的内部，并且伸出所述固定块；

所述套筒的外壁上径向对称设置有两个条形孔；

所述减振机构伸入所述套筒。

3.如权利要求2所述的井下机器人用减振装置，其特征在于，

所述固定机构还包括：第一螺杆和第一螺母；

所述第一螺杆伸入所述固定块后与所述套筒连接；

所述第一螺母设置在所述第一螺杆上，并且所述第一螺母设置在所述固定块外壁上；

转动所述第一螺杆，调节第一螺杆穿入固定块的长度，以调节所述套筒伸出所述固定块的长度。

4.如权利要求3所述的井下机器人用减振装置，其特征在于，

所述固定机构还包括：第二螺杆和第二螺母；

所述第二螺杆沿套筒长度方向上对称设置在套筒的两侧；

所述第二螺母沿套筒长度方向设置在固定块外壁的连接件的两侧；

所述第二螺杆穿过第二螺母和连接件设置；

转动第二螺杆，调节第二螺杆穿过连接件的长度。

5.如权利要求4所述的井下机器人用减振装置，其特征在于，

所述固定机构还包括：对称设置在套筒外壁上的顶板；

所述第二螺杆穿过对应的顶板；

所述条形孔位于两块顶板之间。

6.如权利要求5所述的井下机器人用减振装置，其特征在于，

所述减振机构包括：固定杆和减振弹簧；

所述固定杆设置在井下机器人的轮子上；

所述固定杆伸入所述套筒；

所述减振弹簧套设在所述固定杆上，并且所述减振弹簧的一端设置在顶板上，另一端设置在固定杆与井下机器人轮子的连接处；

当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，固定杆伸入所述套筒内，并压缩减振弹簧，以降低振动。

7.如权利要求6所述的井下机器人用减振装置，其特征在于，

所述减振机构还包括：插销；

所述固定杆的外壁上径向对称设置有两个插销孔，并且插销孔与条形孔对应；

所述插销与插销孔适配；

所述插销插入两个插销孔后两端位于条形孔内。

8.如权利要求7所述的井下机器人用减振装置，其特征在于，

所述减振机构还包括：限位板；

所述限位板设置在所述固定杆的外壁上；

所述第二螺杆穿过所述限位板；

当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，限位板沿第二螺杆向下移动，并且插销在条形孔内向下移动，使轮子带动固定杆伸入所述套筒内。