[发明专利]一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法和系统

权利要求书

1.一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法，包括由若干个跟踪支架组成的光伏跟踪支架矩阵，以及至少一个设置于所述光伏跟踪支架矩阵中心位置的上位机，其特征在于，包括步骤：

控制各个所述跟踪支架与所述上位机通讯连接，获取各个所述跟踪支架与所述上位机之间的第一信号强度值；

根据若干个所述第一信号强度值识别所述光伏跟踪支架矩阵中与所述上位机距离最远的若干个第一跟踪支架为测试支架以及其余若干个所述跟踪支架为第二跟踪支架；

控制各个所述第二跟踪支架分别和若干个所述测试支架通讯连接，分别获取每个所述第二跟踪支架和若干个所述测试支架之间对应的若干个第二信号强度值；

根据每个所述第二跟踪支架和若干个所述测试支架之间对应的若干个第二信号强度值，以及若干个所述测试支架的位置，计算每个所述第二跟踪支架的位置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法，其特征在于，所述的根据若干个所述第一信号强度值识别所述光伏跟踪支架矩阵中与所述上位机距离最远的若干个第一跟踪支架为测试支架以及其余若干个所述跟踪支架为第二跟踪支架之后，所述的控制各个所述第二跟踪支架分别和若干个所述测试支架通讯连接之前，还包括：

识别所述第一信号强度值相同的若干个所述第二跟踪支架为同一排所述跟踪支架；

判断所述第一信号强度值的绝对值越大的所述第二跟踪支架以及同排内其余所述第二跟踪支架与所述上位机距离越近；

判断若干个所述第一信号强度值为正值的所述第二跟踪支架位于所述上位机的一侧，若干个所述第一信号强度值为负值的所述第二跟踪支架位于所述上位机的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法，其特征在于，所述的判断所述第一信号强度值的绝对值越大的所述第二跟踪支架以及同排内其余所述第二跟踪支架与所述上位机距离越近之前，还包括：

预设若干个信号范围；

识别所述第一信号强度值在同一预设信号范围内的若干个所述第二跟踪支架为同一排所述跟踪支架。

4.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法，其特征在于，所述的根据每个所述第二跟踪支架和若干个所述测试支架之间对应的若干个第二信号强度值，以及若干个所述测试支架的位置，计算每个所述第二跟踪支架的位置，具体包括：

获取信号强度值与距离的换算比例；

在若干个所述测试支架中取三个所述测试支架作为计算支架并获取三个所述计算支架的位置；

获取每个所述第二跟踪支架和三个所述计算支架之间对应的三个所述第二信号强度值；

以每个所述计算支架为圆心、每个所述计算支架对应的所述第二信号强度值为半径做圆，得到重叠区域；

根据所述第二信号强度值与三个所述计算支架的位置，计算所述重叠区域三个顶点的位置；

根据所述重叠区域三个顶点的位置计算所述重叠区域中心点的位置作为对应的所述第二跟踪支架的位置。

5.根据权利要求4所述的一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法，其特征在于，所述的在若干个所述测试支架中取三个所述测试支架作为计算支架并获取三个所述计算支架的位置之前，还包括：

获取任一所述测试支架的位置与对应的所述第一信号强度值；

根据所述测试支架的位置与对应的所述第一信号强度值计算所述信号强度值与距离的换算比例。

6.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法，其特征在于，所述的控制各个所述跟踪支架与所述上位机通讯连接，获取各个所述跟踪支架与所述上位机之间的第一信号强度值之后，还包括：

根据若干个所述第一信号强度值识别所述光伏跟踪支架矩阵中与所述上位机距离最近的若干个第三跟踪支架为所述测试支架以及其余若干个所述跟踪支架为所述第二跟踪支架。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法，其特征在于，所述的计算每个所述第二跟踪支架的位置之后，还包括：

根据所述光伏跟踪支架矩阵中各个所述跟踪支架的位置生成所述光伏跟踪支架矩阵的布局图。