[发明专利]一种热锻多工位机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种热锻多工位机械手，包括有上模板、下模板以及导料管，夹持装置包括有安装座，安装座连接有抓取装置，抓取装置包括有夹爪组件，夹爪组件包括有第一气缸，第一气缸输出端连接有转接座和V型夹块，转接座和V型夹块通过螺栓可拆卸连接，V型夹块开设有长条孔。V型夹块磨损后，旋下螺栓，从而完成V型夹块的拆卸，更换方便、快捷。设置的长条孔，可以调节V型夹块的实际安装位置，减少因为V型夹块的加工误差，导致夹爪组件夹紧毛坯时，同心度偏差大的问题。本发明通过设置断冲头保护对冲头的状态进行监测、出料保护防止毛坯未打出而造成模具损坏以及夹爪组件能检测毛坯是否被钳爪夹住，从而实现全自动生产。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种热锻多工位机械手。

背景技术

传统的热锻(红冲)螺母，有三道工序，即镦粗、成型和冲孔。在生产中，一般使用两台冲床，第一台冲床镦粗、成型，第二台冲床冲孔。为了提高生产效率，大部分的企业每台冲床配置两个人，一人操作冲床，另一人把上道工序的毛坯放在规定的位置上，生产速度约为30个/分钟，有的企业每台冲床配置1人，生产速度略慢。为此，有人把三道工序集中在一台冲床上，并设计了配套的机械手，将原来的4人减少为1人。

例如中国专利申请号CN201320062196.8公开了一种冲床螺母毛坯自动成型装置，属于机械制造加工领域，包括主体架、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的机械手组台包含至少一个的机械手，机械手固定在主体架上且置于工作台的上方，所述的机械手传动装置固定在主体架上，本装置无需人工的换模操做，在上料时只需一个工作人员进行操作，以免机械出现故障，便于及时停止运作，这样避免其原来人工换模操作所存在的危险性。且其结构中只需一台冲压机床配合工作，这样就使其大大节约了设备的占地空间和成本，因为是全机械半自动化操作，大大的提高了其加工效率。

但上述专利依旧存在问题。使用一段时间后，钳爪容易磨损而产生间隙，导致机械手位置不准等问题，只能采用更换零件办法来解决。而该钳爪拆卸费时费力，难以大规模推广使用。而且，上述专利当冲头断了，冲锻好的毛坯未打出或者钳爪未夹住毛坯时，没有报警功能，不能实现全自动生产。

基于此，本发明设计了一种热锻多工位机械手，以解决上述技术问题，并能实现全自动生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热锻多工位机械手，用以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热锻多工位机械手，包括有上模板、下模板以及设置在下模板上的导料管，所述下模板顶部沿输送方向依次设置有漏料装置、下压料砧、成型模座和冲孔模座，上模板底部设置有与下压料砧、成型模座和冲孔模座相匹配的上压料砧、成型上模座和冲孔上模座，所述下模板连接有传输单元，所述传输单元包括有夹持装置和用于使夹持装置沿输送方向移动的驱动装置，所述夹持装置包括有安装座，所述安装座与驱动装置连接，所述安装座连接有两组抓取装置，两组所述抓取装置对称设置在下压料砧、成型模座和冲孔模座中心连接线的两侧，两组所述抓取装置均包括有一个或两个以上的夹爪组件，所述夹爪组件包括有第一气缸和V型夹块，所述第一气缸输出端连接有转接座，所述转接座和V型夹块通过螺栓可拆卸连接，所述V型夹块开设有长条孔，所述螺栓穿透长条孔与转接座螺旋连接。

冲孔上模座连接有冲头，所述上模板底部连接有断冲头保护装置，所述断冲头保护装置包括有第三气缸和固定在上模板底部的固定片，所述固定片连接有连接片，所述连接片与第三气缸上的活塞杆滑动连接，所述活塞杆靠近冲头的一端设置有耐撞击的铁块。

优选的，所述安装座包括有第一安装部、第二安装部和连接部，所述第一安装部一端连接有调节杆，所述连接部设置有通孔，所述调节杆套设在通孔内，所述调节杆外壁螺旋连接有两个调节螺母，两个所述调节螺母分别设置在连接部的两侧，所述第二安装部固定在连接部远离第一安装部的一端，其中一组所述抓取装置固定在第一安装部上，另一组所述抓取装置固定在第二安装部上。