[发明专利]一种热锻多工位机械手

权利要求书

1.一种热锻多工位机械手，包括有上模板(1)、下模板(2)以及设置在下模板(2)上的导料管(3)，其特征在于：所述下模板(2)顶部沿输送方向依次设置有漏料装置(4)、下压料砧(5)、成型模座(6)和冲孔模座(7)，所述下模板(2)连接有传输单元(8)，所述传输单元(8)包括有夹持装置(9)和用于使夹持装置(9)沿输送方向移动的驱动装置(10)，所述夹持装置(9)包括有安装座(11)，所述安装座(11)与驱动装置(10)连接，所述安装座(11)连接有两组抓取装置(12)，两组所述抓取装置(12)对称设置在下压料砧(5)、成型模座(6)和冲孔模座(7)中心连接线的两侧，两组所述抓取装置(12)均包括有一个或两个以上的夹爪组件(13)，所述夹爪组件(13)包括有第一气缸(14)和V型夹块(16)，所述第一气缸(14)输出端连接有转接座(15)，所述转接座(15)和V型夹块(16)通过螺栓可拆卸连接，所述V型夹块(16)开设有长条孔(17)，所述螺栓穿透长条孔(17)与转接座(15)螺旋连接；

所述上模板(1)底部连接有断冲头保护装置(47)，所述断冲头保护装置(47)包括有第三气缸和固定在上模板(1)底部的固定片(48)，所述固定片(48)连接有连接片(49)，所述连接片(49)与第三气缸上的活塞杆(50)滑动连接，所述活塞杆(50)靠近冲头的一端设置有耐撞击的铁块(51)。

2.根据权利要求1所述的一种热锻多工位机械手，其特征在于：所述安装座(11)包括有第一安装部(18)、第二安装部(19)和连接部(20)，所述第一安装部(18)一端连接有调节杆(21)，所述连接部(20)设置有通孔，所述调节杆(21)套设在通孔内，所述调节杆(21)外壁螺旋连接有两个调节螺母(23)，两个所述调节螺母(23)分别设置在连接部(20)的两侧，所述第二安装部(19)固定在连接部(20)远离第一安装部(18)的一端，其中一组所述抓取装置(12)固定在第一安装部(18)上，另一组所述抓取装置(12)固定在第二安装部(19)上。

3.根据权利要求2所述的一种热锻多工位机械手，其特征在于：所述驱动装置(10)包括有第一固定座(24)和第二固定座(25)，所述第一固定座(24)连接有第一导轨(26)，所述第一导轨(26)滑动连接有第一滑板(27)，所述第一滑板(27)与第一安装部(18)连接，所述第二固定座(25)顶部设置有第二导轨(28)，所述第二导轨(28)滑动连接有第二滑板(29)，所述第二滑板(29)与第二安装部(19)固定连接；

所述第二固定座(25)连接有电机(30)，所述电机(30)输出端固定连接有丝杆(31)，所述丝杆(31)通过轴承座连接在第二固定座(25)顶部，所述丝杆(31)外壁螺旋连接有螺母座(32)，所述螺母座(32)外壁连接有连接座(33)，所述连接座(33)与第二滑板(29)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种热锻多工位机械手，其特征在于：所述漏料装置(4)包括有设置在导料管(3)的出料口下方的漏料座(34)，所述漏料座(34)连接有倾斜设置的导料板(35)，所述漏料座(34)顶部设置有铰接板(36)，所述铰接板(36)转动连接有活动板(37)，所述漏料座(34)连接有用于控制活动板(37)抬升的升降装置(76)。

5.根据权利要求4所述的一种热锻多工位机械手，其特征在于：所述升降装置(76)包括有固定在漏料座(34)侧壁的漏料块(38)，所述漏料块(38)转动连接有手柄(39)，所述手柄(39)一端连接有主动锥齿轮(40)，所述主动锥齿轮(40)外壁啮合连接有从动锥齿轮(41)，所述漏料座(34)转动连接有传动轴(42)，所述传动轴(42)一端与从动锥齿轮(41)连接，所述传动轴(42)外壁连接有第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)啮合连接有第二齿轮(44)，所述漏料座(34)转动连接有安装轴(45)，所述第二齿轮(44)套设在安装轴(45)外壁，所述安装轴(45)外壁设置有凸轮(46)，所述凸轮(46)外壁与活动板(37)抵接。