[发明专利]车辆换档控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了车辆换档控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在进入转矩阶段之后，确定双离合器的扭矩交换进度；根据扭矩交换进度确定补偿扭矩，并控制驱动电机根据补偿扭矩对车轮进行扭矩补偿；在转矩阶段结束时，将车辆的发动机的输出扭矩调整至目标扭矩，并控制驱动电机卸载对车轮的扭矩补偿，以使车辆的发动机转速调整至目标转速。本发明不仅有利于保持换档过程中车辆加速度的恒定，还提高了换档时车辆的平顺性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆换档控制方法、设备及存储介质。

背景技术

通常人们所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车(Hybrid ElectricVehicle,HEV)，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。

目前，常见的混合动力汽车在换档时，如升档或降档，车辆的变速器速比会减小或增大，从而导致车辆的加速度出现突降或突增的情况，不利于保持换档时车辆的平顺性。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆换档控制方法、设备及存储介质，旨在解决目前的混合动力汽车在换档时，车辆的加速度因变速器速比的减小或增大而发生突降或突增，不利于保持换档时车辆的平顺性的技术问题。

本申请实施例提供了一种车辆换档控制方法，所述车辆换档控制方法，包括：

在进入转矩阶段之后，确定双离合器的扭矩交换进度；

根据所述扭矩交换进度确定补偿扭矩，并控制驱动电机根据所述补偿扭矩对车轮进行扭矩补偿；

在所述转矩阶段结束时，将所述车辆的发动机的输出扭矩调整至目标扭矩，并控制所述驱动电机卸载对车轮的扭矩补偿，以使所述车辆的发动机转速调整至目标转速。

在一实施例中，所述在进入转矩阶段之后，确定双离合器的扭矩交换进度的步骤之前，还包括：

根据所述发动机的当前输出扭矩确定Oncoming离合器对应的预设准备扭矩；

将所述Oncoming离合器的输出扭矩调节为所述预设准备扭矩。

在一实施例中，所述在进入转矩阶段之后，确定双离合器的扭矩交换进度的步骤包括：

获取所述Oncoming离合器的请求扭矩；

根据所述请求扭矩、所述预设准备扭矩和所述目标扭矩，确定所述扭矩交换进度。

在一实施例中，所述根据所述扭矩交换进度确定补偿扭矩的步骤包括：

获取当前档位对应的第一变速器速比、目标档位对应的第二变速器速比以及预设的扭矩增量系数；

根据所述扭矩交换进度、所述发动机的输出扭矩、所述第一变速器速比、所述第二变速器速比以及所述扭矩增量系数，得到所述补偿扭矩。

在一实施例中，所述将所述车辆的发动机的输出扭矩调整至目标扭矩的步骤包括：

根据预设的换挡动力性能指数和发动机惯量，确定降扭矩请求，所述降扭请求包括多个；

根据各个所述降扭矩请求逐渐降低所述发动机的输出扭矩至所述目标扭矩。

在一实施例中，所述根据预设的换挡动力性能指数和发动机惯量，确定降扭矩请求的步骤包括：

根据所述发动机的发动机转速和所述目标扭矩对应的油门踏板开度，确定所述换挡动力性能指数；

根据所述目标扭矩和所述换挡动力性能指数，确实调整所述发动机转速的多个目标转速梯度；

根据多个所述目标转速梯度和所述发动机惯量得到多个所述降扭矩请求。