[发明专利]车辆换档控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆换档控制方法，其特征在于，所述车辆换档控制方法，包括：

在进入转矩阶段之后，确定双离合器的扭矩交换进度；

根据所述扭矩交换进度确定补偿扭矩，并控制驱动电机根据所述补偿扭矩对车轮进行扭矩补偿；

在所述转矩阶段结束时，将所述车辆的发动机的输出扭矩调整至目标扭矩，并控制所述驱动电机卸载对所述车轮的扭矩补偿，以使所述车辆的发动机转速调整至目标转速；

所述在进入转矩阶段之后，确定双离合器的扭矩交换进度的步骤之前，还包括：

根据所述发动机的当前输出扭矩确定Oncoming离合器对应的预设准备扭矩；

将所述Oncoming离合器的输出扭矩调节为所述预设准备扭矩；

所述在进入转矩阶段之后，确定双离合器的扭矩交换进度的步骤包括：

获取所述Oncoming离合器的请求扭矩；

根据所述请求扭矩、所述预设准备扭矩和所述目标扭矩，确定所述扭矩交换进度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩交换进度确定补偿扭矩的步骤包括：

获取当前档位对应的第一变速器速比、目标档位对应的第二变速器速比以及预设的扭矩增量系数；

根据所述扭矩交换进度、所述发动机的输出扭矩、所述第一变速器速比、所述第二变速器速比以及所述扭矩增量系数，得到所述补偿扭矩。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆的发动机的输出扭矩调整至目标扭矩的步骤包括：

根据预设的换挡动力性能指数和发动机惯量，确定降扭矩请求，所述降扭矩请求包括多个，所述换挡动力性能指数根据所述发动机的发动机转速和所述目标扭矩对应的油门踏板开度确定；

根据各个所述降扭矩请求逐渐降低所述发动机的输出扭矩至所述目标扭矩。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的换挡动力性能指数和发动机惯量，确定降扭矩请求的步骤包括：

根据所述目标扭矩和所述换挡动力性能指数，确定用于调整所述发动机转速的多个目标转速梯度；

根据多个所述目标转速梯度和所述发动机惯量得到多个所述降扭矩请求。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机卸载对所述车轮的扭矩补偿的步骤包括：

获取所述目标档位对应的扭矩卸载速率；

根据所述矩卸载速率控制所述驱动电机卸载对所述车轮的扭矩补偿。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述转矩阶段结束时，将所述车辆的发动机的输出扭矩调整至目标扭矩，并控制所述驱动电机卸载对车轮的扭矩补偿，以使所述车辆的发动机转速调整至目标转速的步骤之后，还包括：

获取所述目标扭矩对应的锁止离合器扭矩；

根据所述锁止离合器扭矩增加所述Oncoming离合器的输出扭矩。

7.一种车辆换档控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆换档控制程序，所述车辆换档控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆换档控制方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，其上存储有车辆换档控制程序，所述车辆换档控制程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆换档控制方法的步骤。