[发明专利]一种机器人外壳及其制造方法

说明书

本发明公开了一种机器人外壳及其制造方法，涉及医疗器械机器人技术领域，包括外壳体和密封组件，所述外壳体的下端连接有驱动壳体，且驱动壳体的两侧连接有驱动轮，所述驱动壳体的下端连接有底盖，所述外壳体的前端中部设置有传感器安置槽。本发明通过采用多个部分独立加工，整体由多个壳体拼装而成，提升生产效率的同时为后期的维护降低成本，壳体出现损坏时只需要更换对应损坏部分即可，无需进行整个外壳体的更换工作，提升该机器人外壳的实际使用效果，同时便于对进行外壳体内部的零部件进行安装与维护，可以进行分体式安装，安装空间大，提升安装效率，便于对故障进行排查，从而保证医疗机器人工作的持续性与有效性。

技术领域

本发明涉及医疗器械机器人技术领域，具体为一种机器人外壳及其制造方法。

背景技术

医疗器械机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，医疗机器人技术具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复，机器人外壳是医疗器械机器人最重要的部件之一。

市场上的机器人外壳不便于对内部的零部件进行安装，不便于进行内部的故障排除工作，影响实际使用效果的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人外壳及其制造方法，以解决上述背景技术中提出的机器人外壳不便于对内部的零部件进行安装，不便于进行内部的故障排除工作，影响实际使用效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人外壳及其制造方法，包括外壳体和密封组件，所述外壳体的下端连接有驱动壳体，且驱动壳体的两侧连接有驱动轮，所述驱动壳体的下端连接有底盖，所述外壳体的前端中部设置有传感器安置槽，且外壳体的上端设置有连接环，所述连接环的内侧连接有安装转轴，且安装转轴的上端连接有显示壳体，所述显示壳体的前端开设有显示窗口，且显示壳体的两侧设置有扬声器安置槽，用于壳体密封的所述密封组件设置于外壳体的两侧，且外壳体的内部设置有用于零部件安装的安置组件，所述安置组件包括安置壳体、安置滑块和安置滑轨，且安置壳体的上下两端外侧设置有安置滑块，所述安置滑块的内侧连接有安置滑轨。

优选的，所述驱动壳体与外壳体呈垂直状分布，且驱动壳体与外壳体之间为注塑一体化结构。

优选的，所述底盖的上端外侧尺寸与驱动壳体的下端外侧尺寸相吻合，且底盖与驱动壳体卡合连接。

优选的，所述连接环与外壳体固定连接，且显示壳体通过安装转轴和连接环与外壳体之间构成转动连接。

优选的，所述密封组件包括密封口、连接转轴、密封侧盖、橡胶层、散热口、防尘网、紧固旋钮和限位槽，且密封口的外侧上端两侧设置有连接转轴，所述连接转轴的外侧连接有密封侧盖，且密封侧盖的内侧靠近边缘处设置有橡胶层，所述密封侧盖的中部设置有散热口，且散热口的外侧设置有防尘网，所述密封侧盖的下端两侧穿设有紧固旋钮，且密封侧盖的下端外侧设置有限位槽。

优选的，所述密封侧盖通过连接转轴与密封口之间构成转动连接，且密封侧盖与密封口之间的开启角度最大为90度。

优选的，所述橡胶层的外侧贴合于密封侧盖的内侧，且橡胶层与密封侧盖之间为嵌入连接。

优选的，所述安置滑块与安置壳体呈垂直状分布，且安置滑块的内侧尺寸与安置滑轨的外侧尺寸相吻合，并且安置壳体通过安置滑块与安置滑轨构成滑动连接。

优选的，所述机器人外壳的制造方法包括以下具体步骤：

S1、分体注塑

将外壳体、驱动壳体、显示壳体、密封侧盖和安置壳体分别进行对应的注塑成型，且每个壳体所采用的的塑料材质相一致，然后分别对成型的壳体进行形状与尺寸的检测工作，确保形状与尺寸符合加工标准；