[发明专利]一种具有刚性特性的可移植的仿生汗腺及智能机器人在审
申请号: | 202111069873.4 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113983840A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 陈思;塔辛加沃尔特;杨传壮;屈健;茹伟民;黄钦;乔筱祺;荆腾 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | F28D15/02 | 分类号: | F28D15/02;H05K7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 刚性 特性 移植 仿生 汗腺 智能 机器人 | ||
1.一种具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,其特征在于,包括散热端盖(3)、蒸发端外壳(7)、微热管(5)和回流管路(4);
所述散热端盖(3)与蒸发端外壳(7)连接;所述散热端盖(3)中心设有进液腔(10),所述散热端盖(3)内部分布若干微热管(5),任意所述微热管(5)一端与进液腔(10)连通;所述蒸发端外壳(7)为刚性结构;
所述蒸发端外壳(7)内部设有与进液腔(10)连通的散热管道,所述散热管道内填充多孔介质(2、6),所述散热管道内多孔介质(2、6)形成的孔隙沿蒸发流向逐渐减小;所述多孔介质(2、6)的间隙中填充蒸发液;所述微热管(5)另一端与散热管道通过回流管路(4)连通。
2.根据权利要求1所述的具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,其特征在于,所述散热管道与进液腔(10)之间设有滤网(1)。
3.根据权利要求1所述的具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,其特征在于,所述蒸发端外壳(7)外壁设有螺纹,所述散热端盖(3)顶部设有凹槽,所述蒸发端外壳(7)和散热端盖(3)为一体结构,呈螺钉型。
4.根据权利要求3所述的具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,其特征在于,所述回流管路(4)为螺旋管,所述螺旋管一端与微热管(5)另一端连通,所述螺旋管另一端与散热管道底部连通。
5.根据权利要求1所述的具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,其特征在于,所述蒸发端外壳(7)为螺旋盘管,螺旋盘管壁面内均布若干螺旋的回流管路(4),所述螺旋的回流管路(4)一端与微热管(5)另一端连通,所述螺旋的回流管路(4)另一端与散热管道底部连通。
6.根据权利要求1-5任一项所述的具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,其特征在于,所述多孔介质(2、6)为水凝胶颗粒;所述水凝胶颗粒的直径沿蒸发流向逐渐减小;所述多孔介质(2、6)形成的孔隙不大于40微米。
7.根据权利要求1所述的具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,其特征在于,所述蒸发端外壳(7)包括运输管(8)和空心壳体,所述运输管(8)一端与空心壳体连接,所述运输管(8)另一端与散热端盖(3)连接,所述空心壳体内通过中间滤网划分为第一区域(7-1)和第二区域(7-2),所述第一区域(7-1)与运输管(8)连通,所述第一区域(7-1)和运输管(8)内填充第一多孔介质(2),所述第二区域(7-2)内填充第二多孔介质(6),所述运输管(8)和空心壳体内设有回流管路(4),所述微热管(5)另一端与第二区域(7-2)通过回流管路(4)连通。
8.根据权利要求7所述的具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,其特征在于,所述第一多孔介质(2)为水凝胶颗粒;所述水凝胶颗粒的直径沿蒸发流向逐渐减小;所述第一多孔介质(2)形成的孔隙不大于40微米;所述第二多孔介质(2)为固体颗粒;所述固体颗粒的直径随空心壳体直径的减少而减小。
9.根据权利要求7所述的具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,其特征在于,所述第二区域(7-2)内分割若干互不连通的同心扇环区域,若干扇形区域与其中心的第一区域(7-2)连通;所述回流管路(4)与扇环区域的大端连通。
10.一种智能机器人,其特征在于,包括权利要求1-5或7-9所述的具有刚性特性的可移植的仿生汗腺,所述蒸发端外壳(7)安装在智能机器人表面内部。
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