[发明专利]基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法和系统在审
| 申请号： | 202111067612.9 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113781444A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 许廷发;任墨璇;李佳男;张瑾华;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 封浪 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 多层 感知 校正 快速 拼接 航拍 图像 方法 系统 | ||
1.一种基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法，其特征在于，包括：
利用无人机连续采集多幅正射图像，对于每一幅正射图像，均执行以下步骤：
基于无人机位姿信息对正射图像进行粗配准的步骤；
利用多层感知机对粗配准的结果进行校正的步骤；
将校正后的正射图像拼接的步骤。
2.如权利要求1所述的基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法，其特征在于，所述基于无人机位姿信息对正射图像进行粗配准的步骤，包括：
利用无人机位姿信息，计算浮动图像和参考图像之间的单应矩阵，实现粗配准。
3.如权利要求2所述的基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法，其特征在于，所述利用多层感知机对粗配准的结果进行校正的步骤，包括：利用多层感知机对所述单应矩阵进行校正。
4.如权利要求3所述的基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法，其特征在于，所述多层感知机由离线阶段训练得到，训练集的数据来源为离线阶段获取的多组正射图像的配准矩阵，配准矩阵通过SIFT算法基于无人机位姿信息配准正射图像得到。
5.如权利要求4所述的基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法，其特征在于，所述多层感知机基于Levenberg-Marquardt的反向传播法进行训练。
6.如权利要求5所述的基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法，其特征在于，所述多层感知机采用早停法进行训练。
7.如权利要求5所述的基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法，其特征在于，所述多层感知机的损失函数采用均方根误差性能函数。
8.如权利要求1所述的基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法，其特征在于，所述将校正后的正射图像拼接的步骤，包括对待拼接的正射图像进行加权平均融合的过程。
9.一种基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的系统，其特征在于，包括图像采集模块、预处理模块、粗配准模块、校正模块和融合模块；
所述图像采集模块获取无人机飞行时采集的正射图像；
所述预处理模块训练多层感知机；
所述粗配准模块基于无人机位姿信息对正射图像进行粗配准；
所述校正模块利用所述预处理模块训练的多层感知机对粗配准结果进行校正；
所述融合模块基于校正结果对正射图像进行拼接。
10.如权利要求9所述的基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的系统，其特征在于，所述融合模块采用渐入渐出算法对正射图像进行拼接。
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