[发明专利]一种分区域剪枝式沙棘收获机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。该收获机主要分为收获部件和行走部件；所述收获部件包括收拢装置、分枝装置、切割装置、拨枝装置、升运装置以及折叠输送装置；所述行走部件包括液压行走装置、液压升降装置、发动机、机体和驾驶室；该收获机横跨在沙棘的正上方进行收获作业，分枝装置针对一列沙棘进行切割区与通过区的划分，在切割区域内的沙棘经过切割装置的收割、拨枝装置的拨送、升运装置和折叠输送装置的输送，最终到达运输车料箱中，完成收获过程；该收获机最大优势是结合了种植农艺需求，可满足不同高度的切割需求并可分区域剪枝收获，从而实现沙棘每年收获产量的均衡，并且对沙棘树起到修枝定型的作用。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。

背景技术

沙棘为胡颓子科沙棘属的灌木或小乔木，其果实含有上百种生物活性物质，其中包括10多种维生素，20多种黄酮类化合物，20多种有机酸等几十种微量元素，具有营养保健、增强人类体质的食用和药用价值。

我国是世界上沙棘资源最丰富的国家，沙棘总面积约300万，占世界的90以上，并且近些年沙棘果实在医药、食品、化妆品等行业的需求正在不断增加，因而沙棘种植面积也在逐年增加；但是沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，且附着牢靠，这使果实采收十分困难，成为制约相关产业发展的重要因素。

目前针对人工种植的大果沙棘林所设计的收获机械，从原理上主要可分为振动式采收机、气吸式采收机和剪枝采收机，而对于剪枝采收机主要代表为德国Kranemann公司所研制的一种沙棘果实剪枝采收机，其在工作时，是将整个机具跨骑在沙棘树上方，并将一定高度的沙棘枝条按行全部剪断，从而进行收获；这种沙棘果实剪枝采收机对沙棘品种适应性较强，并且相对于振动式采收机以及气吸式采收机可实现较高的采收效率，适合大面积沙棘收获作业；但由于沙棘本身植株的生长周期较为缓慢，4～5年的时间沙棘幼苗才能长到2～2.5米的高度，每年平均生长高度不足60cm，因而，该机对沙棘植株进行全割采收后对沙棘植株的破坏性很大，沙棘植株得不到足够的生长缓冲期，严重影响到下年度的挂果率；另外，经收割后的沙棘植株在第二年采收期因生长高度不够、挂果率较低，并不符合沙棘果实剪枝采收机的收获条件，故该机具对沙棘植株不能进行每年连续的收获作业，进而对沙棘种植资源的浪费也极为严重。

针对上述沙棘剪枝采收机在采收效率与翌年挂果率之间日益凸显的问题，着手研究一种既能发挥出剪枝法所独具的采收率高、作业效率高以及适合大面积收获作业的优势，又能延长沙棘植株的收割缓冲期、提高翌年挂果率并满足机具连年收割所需的作业条件变得尤为重要，这对于我国生态环境建设，区域经济的发展和农民脱贫致富具有重要的作用和意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分区域剪枝式沙棘收获机，结合目前沙棘种植的农艺需求，以分区域的收获方式使机具满足连年收割的作业条件，从而实现沙棘植株生长与果实收获的可持续发展，及每年沙棘果枝收获的均衡；另外，本发明通过机具的结构设计满足不同高度的切割需求，并且可对沙棘树进行修剪，起到修枝定型的作用。

为实现上述目的，本发明的技术方案是一种分区域剪枝式沙棘收获机，由行走部件和收获部件组成，收获部件基于行走部件运行作业，收获部件由行走部件上的动力驱动；并且本收获机针对沙棘植株的种植模式，采用对一列沙棘进行划分区域的收获的方式以及剪切收割的方法，横跨在沙棘的正上方进行收获作业。