[发明专利]一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构

权利要求书

1.一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，包括：扫地机尘盒下盖（2）、灰尘挡板（4），所述扫地机尘盒下盖（2）一侧壁开设有尘盒垃圾入口（7），所述灰尘挡板（4）连接有第一转杆（8），通过第一转杆（8）与扫地机尘盒下盖（2）内壁转动连接，所述灰尘挡板（4）用于封闭或打开所述尘盒垃圾入口（7）；

所述扫地机尘盒下盖（2）右侧内壁设置为斜坡结构（19）；

还包括：震动装置，所述震动装置内嵌于所述斜坡结构（19）内壁中，用于震落附着在斜坡结构（19）上积攒的尘土，所述震动装置包括：

第一安装座（191），所述第一安装座（191）与所述斜坡结构（19）内壁固定连接，微型电机一（192）与所述第一安装座（191）后壁固定连接；

第一摆臂（193），所述微型电机一（192）输出轴与所述第一摆臂（193）一端固定连接，所述第一摆臂（193）另一端与第二摆臂（194）一端铰接，所述第二摆臂（194）另一端与第三摆臂（195）一端铰接，所述第三摆臂（195）另一端与T型滑套（196）前端壁铰接；

压缩弹簧一（197），以所述T型滑套（196）为中心轴对称设有两组压缩弹簧一（197），所述压缩弹簧一（197）两端分别与安装座（191）内壁和第三滑杆（198）固定连接，所述T型滑套（196）套接在所述第三滑杆（198）外壁并与其滑动连接；

第一安装杆（199），所述第一安装杆（199）一端与所述T型滑套（196）固定连接，所述第一安装杆（199）另一端与第三固定块（1910）固定连接；

第二安装座（1911），所述第二安装座（1911）固定连接连接于所述第三固定块（1910）右端，微型电机二（1912）与所述第二安装座（1911）固定连接；

曲轴组（1913），所述微型电机二（1912）输出端与所述曲轴组（1913）固定连接，第三连接杆（1914）一端与所述曲轴组（1913）铰接，所述第三连接杆（1914）另一端与第四滑杆（1915）右端铰接，所述第三连接杆（1914）贯穿所述第三固定块（1910）中部并与其滑动连接，所述第四滑杆（1915）为中空结构，所述第四滑杆（1915）左端与固定环（1916）固定连接；

滑套（1917），所述滑套（1917）与柔性块（1921）固定连接，所述第四滑杆（1915）外壁与所述滑套（1917）内壁左右滑动连接，所述滑套（1917）中部与限位杆（1918）固定连接，所述限位杆（1918）贯穿所述固定环（1916）并与其滑动连接，所述限位杆（1918）外壁套接有压缩弹簧二（1919），所述压缩弹簧二（1919）两端分别与所述限位杆（1918）右端头和所述固定环（1916）固定连接；

压缩弹簧三（1920），两组所述压缩弹簧三（1920）以所述限位杆（1918）为中心轴对称设置，所述压缩弹簧三（1920）两端头分别与所述第三固定块（1910）和所述柔性块（1921）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，还包括：扫地机滚刷牙箱盒（1），所述扫地机滚刷牙箱盒（1）与所述扫地机尘盒下盖（2）之间通过第一连接柱（6）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，所述扫地机尘盒下盖（2）右侧壁开设有尘盒垃圾入口（7），所述灰尘挡板（4）连接有：第一插销（3）、第一转杆（8）、第一连接块（9）、磁铁（15），所述灰尘挡板（4）前后对称固定连接有两组所述第一插销（3），所述灰尘挡板（4）右侧壁前后对称固定连接有两组所述第一连接块（9），两组所述第一连接块（9）之间连接所述第一转杆（8）；

所述扫地机尘盒下盖（2）右侧壁位于尘盒垃圾入口（7）上方，前后对称固定连接有两组第二连接块（12），所述第二连接块（12）与第一连接块（9）对应设置，所述第一转杆（8）贯穿第一连接块（9）后与所述第二连接块（12）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，所述扫地机尘盒下盖（2）包括：第一容纳槽（10），所述扫地机尘盒下盖（2）左端开设有所述第一容纳槽（10），所述扫地机尘盒下盖（2）右侧壁对称固定连接有两组第二连接块（12）。