[发明专利]一种预警机器人在审
| 申请号: | 202111058241.8 | 申请日: | 2021-09-09 |
| 公开(公告)号: | CN115440084A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
| 发明(设计)人: | 刘一磊;张明亮;陈洪波;曹洪波;郭超;李德法 | 申请(专利权)人: | 浙江远昂智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08B7/06;G08G1/09 |
| 代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 黄锦阳 |
| 地址: | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 预警 机器人 | ||
本发明公开了一种预警机器人,安装于高速公路护栏(200)上,包括:箱体(10)和轮毂电机(20),所述轮毂电机(20)枢转地联接在所述箱体(10)的下端,且所述轮毂电机(20)与安装于箱体(10)内的电源相耦接;还包括:联接机构(30),用于将所述箱体(10)附接至所述护栏(200)上,使得所述预警机器人(100)能够在联接机构(30)的作用下沿着护栏(200)延伸的第一方向往复移动;警示组件(40),配置在所述箱体(10)上,用于向过往的车辆发出警示信息。该预警机器人(100)能够避免安全事故隐患,警示效果好,省去人力,安全可靠。
技术领域
本发明涉及交通设备领域,尤其涉及一种用于高速公路的预警机器人。
背景技术
高速公路是现阶段下出行的必经途径之一,目前全国已把智慧交通纳为首要任务,然而高速公路上安全事故频频发生且多为严重事故。现阶段高速公路作业、施工、救援等都是在用人为去封路预警。来往高速车辆很容易发生安全事故隐患并且提示效果不佳。
发明内容
本方案针对上文提出的问题和需求,提出一种预警机器人,由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的,并带来其他多项技术效果。
本发明提出一种预警机器人,安装于高速公路护栏上,包括:箱体和轮毂电机,所述轮毂电机枢转地联接在所述箱体的下端,且所述轮毂电机与安装于箱体内的电源相耦接;还包括:
联接机构,用于将所述箱体附接至所述护栏上,使得所述预警机器人能够在联接机构的作用下沿着护栏延伸的第一方向往复移动;
警示组件,配置在所述箱体上,用于向过往的车辆发出警示信息。
在该技术方案中,当需要在高速公路上进行作业时,由轮毂电机驱动预警机器人,并在联接机构的作用下使得预警机器人沿着第一方向运动至作业地点;然后由警示组件向过往的车辆发出警示信息,以提示过往的车辆前方路段进行施工、救援等作业,请慢行;该预警机器人能够避免安全事故隐患,警示效果好,省去人力,安全可靠。
另外,根据本发明的预警机器人,还可以具有如下技术特征:
在本发明的一个示例中,所述警示组件包括:
LED显示屏,其通过枢转机构安装于所述箱体上,且能够在平行于车辆行驶的方向的第一位置和垂直于车辆行驶的方向第二位置之间切换转动。
在本发明的一个示例中,所述枢转机构包括:
转轴,配置在所述箱体上,且所述LED显示屏枢转地联接在转轴上;
驱动件,用于驱动LED显示屏绕着转轴在第一位置和第二位置之间切换运动。
在本发明的一个示例中,所述驱动件为第一伸缩组件或驱动电机,
当所述驱动件为第一伸缩组件时,其联接于所述LED显示屏远离所述转轴的一侧,包括第一缸体和伸缩于所述第一缸体内的第一活塞杆,其中,所述第一缸体与所述箱体铰接联接,所述第一活塞杆与所述LED显示屏铰接联接;
当所述驱动件为驱动电机时,具有输出轴,其中,所述输出轴适于与所述LED显示屏相联接,被配置为驱动所述LED显示屏转动。。
在本发明的一个示例中,还包括:升降机构,
配置在所述警示组件与所述箱体之间,包括:
第二伸缩组件,包括第二缸体和伸缩于所述第二缸体内的第二活塞杆,其中,所述第二缸体与所述箱体固定联接,所述第二活塞杆与所述警示组件固定联接。
在本发明的一个示例中,所述警示组件包括:
声光报警器,其安装在所述箱体上,用于向过往的车辆发出声光信号。
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