[发明专利]一种预警机器人

权利要求书

1.一种预警机器人，安装于高速公路护栏(200)上，包括：箱体(10)和轮毂电机(20)，所述轮毂电机(20)枢转地联接在所述箱体(10)的下端，且所述轮毂电机(20)与安装于箱体(10)内的电源相耦接；

其特征在于，还包括：

联接机构(30)，用于将所述箱体(10)附接至所述护栏(200)上，使得所述预警机器人(100)能够在联接机构(30)的作用下沿着护栏(200)延伸的第一方向往复移动；

警示组件(40)，配置在所述箱体(10)上，用于向过往的车辆发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的预警机器人，其特征在于，

所述警示组件(40)包括：

LED显示屏(41)，其通过枢转机构(42)安装于所述箱体(10)上，且能够在平行于车辆行驶的方向的第一位置和垂直于车辆行驶的方向第二位置之间切换转动。

3.根据权利要求2所述的预警机器人，其特征在于，

所述枢转机构(42)包括：

转轴(421)，配置在所述箱体(10)上，且所述LED显示屏(41)枢转地联接在转轴(421)上；

驱动件(422)，用于驱动LED显示屏(41)绕着转轴(421)在第一位置和第二位置之间切换运动。

4.根据权利要求3所述的预警机器人，其特征在于，

所述驱动件(422)为第一伸缩组件或驱动电机，

当所述驱动件(422)为第一伸缩组件时，其联接于所述LED显示屏(41)远离所述转轴(421)的一侧，包括第一缸体和伸缩于所述第一缸体内的第一活塞杆，其中，所述第一缸体与所述箱体(10)铰接联接，所述第一活塞杆与所述LED显示屏(41)铰接联接；

当所述驱动件(422)为驱动电机时，具有输出轴，其中，所述输出轴适于与所述LED显示屏(41)相联接，被配置为驱动所述LED显示屏(41)转动。

5.根据权利要求1所述的预警机器人，其特征在于，

还包括：升降机构(70)，

配置在所述警示组件(40)与所述箱体(10)之间，包括：

第二伸缩组件(71)，包括第二缸体和伸缩于所述第二缸体内的第二活塞杆，其中，所述第二缸体与所述箱体(10)固定联接，所述第二活塞杆与所述警示组件(40)固定联接。

6.根据权利要求1所述的预警机器人，其特征在于，

所述警示组件(40)包括：

声光报警器(43)，其安装在所述箱体(10)上，用于向过往的车辆发出声光信号。

7.根据权利要求1所述的预警机器人，其特征在于，

所述联接机构(30)包括：

至少一个延伸臂(31)，沿着第二方向布置，其一端与所述箱体(10)相联接，其另一端延伸至所述护栏(200)的上端和/或下端，且通过联接轴(32)可枢转地配置有第一导轮(33)，所述第一导轮(33)与护栏(200)的波形板(220)内侧壁相抵止；

其中，所述延伸臂(31)能够沿着第三方向在箱体(10)上自适应地滑动联接；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的预警机器人，其特征在于，

在所述延伸臂(31)和所述箱体(10)两者中，沿着其中一者的第三方向上上配置有滑槽，其中另一者上配置有与所述滑槽相适配的滑轨。

9.根据权利要求1所述的预警机器人，其特征在于，

还包括：无线充电组件(60)，其包括：

适配在所述箱体(10)上的无线充电接收器(61)，且其与预警机器人(100)的电源相耦接；

适配在所述护栏(200)上的无线充电发射器(62)，且其与外部充电电源相耦接；

当所述预警机器人(100)需要充电时，其适于行驶至指定位置处，由所述无线充电接收器(61)接收所述无线充电发射器(62)所发射的充电信号，以进行电源补充。

10.根据权利要求1所述的预警机器人，其特征在于，

还包括：控制器，

其至少与所述轮毂电机(20)相耦接，用于控制所述轮毂电机(20)执行相应的动作；

其至少与所述警示组件(40)相耦接，用于控制所述警示组件(40)执行相应的动作。