[发明专利]一种高精度地图采集系统

说明书

本发明涉及一种高精度地图采集系统，包括微型地图采集仪和移动终端；所述微型地图采集仪以固定周期实时采集车辆的IMU的状态信息、车辆的高精度位置信息、道路交通信息，并进行数据打包加密；将加密的数据通过近场通信方式传输给移动终端；所述移动终端对接收到的数据解密，并保存在缓存中，利用移动终端中存储的成图算法对缓存中的数据进行处理，生成三维高精度地图数据包；移动终端对所述三维高精度地图数据包加密并通过近场通信方式回传给所述微型地图采集仪进行存储，同时删除缓存中的数据。本系统数据采集与传输过程中，未加密的数据始终在用户手机缓存里，而且是实时传输完毕后，删除缓存，具备较高的数据安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶及高精度地图技术领域，具体涉及一种高精度地图采集系统。

背景技术

近来，高精度地图采集仪已经称为当今地图测绘行业热点。高精度地图采集仪一般包含独立的地理图像感知系统、高精度惯导系统、高性能处理系统、高容量存储系统、通讯系统、及其他高端传感器融合系统。专业的地图采集仪性能好，采集精度高，但同时设备非常昂贵、内部各系统组成原理与电气连接异常复杂，不便于工程实施维护。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高精度地图采集系统，使用最简洁的硬件系统方案构建地图采集仪，同时与用户通过WiFi连接，运用互联网技术，形成一套具备低成本、高性能、高速率的数据回传功能的高精度地图采集系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高精度地图采集系统，包括微型地图采集仪和移动终端；

所述微型地图采集仪以固定周期实时采集车辆的IMU的状态信息、车辆的高精度位置信息、道路交通信息，并进行数据打包加密；将加密的数据通过近场通信方式传输给移动终端；

所述移动终端对接收到的数据解密，并保存在缓存中，利用移动终端中存储的成图算法对缓存中的数据进行处理，生成三维高精度地图数据包；移动终端对所述三维高精度地图数据包加密并通过近场通信方式回传给所述微型地图采集仪进行存储，同时删除缓存中的数据。

进一步的，还包括云服务器，所述微型地图采集仪中存储数据大小超过阈值时，通过远程通信方式将加密数据上传云服务器进行保存。

进一步的，所述微型地图采集仪包括GNSS模组、远程通信模块、IMU芯片、近场通信模块、SOC最小系统、图像传感器以及存储器；所述GNSS模组、远程通信模块、IMU芯片、近场通信模块、图像传感器、存储器均与所述SOC最小系统电连接；

所述图像传感器与所述SOC最小系统组成地图感知系统，用于采集和感知道路交通信息；

所述SOC最小系统通过所述远程通信模块与云服务器进行远程通信；

所述SOC最小系统通过GNSS模组和IMU芯片获取车辆的IMU的状态信息、车辆的高精度位置信息；

所述SOC最小系统通过近场通信模块与移动终端进行近场通信。

进一步的，所述远程通信模块为4G或5G模组；所述近场通信模块包括WiFi模组和蓝牙模组。

进一步的，采用国密安全算法进行加解密。

本发明的有益效果是：

1.设备具备小型化特色，体积参数为6cm*5cm*3.5cm。设备可方便在测绘车上安装、如贴装在测绘车驾驶车前挡风玻璃上。

2.性价比高、成本低廉、便于推广、便于安装与维护。

3.硬件功耗低、节能。

4.数据采集与传输过程中，未加密的数据始终在用户手机缓存里，而且是实时传输完毕后，删除缓存。无论是终端间通信或是终端与云服务器交互，都采用国密数据安全算法进行加密，因此数据是安全的。