[发明专利]一种高精度地图采集系统

权利要求书

1.一种高精度地图采集系统，其特征在于，包括微型地图采集仪和移动终端；

所述微型地图采集仪以固定周期实时采集车辆的IMU的状态信息、车辆的高精度位置信息、道路交通信息，并进行数据打包加密；将加密的数据通过近场通信方式传输给移动终端；

所述移动终端对接收到的数据解密，并保存在缓存中，利用移动终端中存储的成图算法对缓存中的数据进行处理，生成三维高精度地图数据包；移动终端对所述三维高精度地图数据包加密并通过近场通信方式回传给所述微型地图采集仪进行存储，同时删除缓存中的数据。

2.根据权利要求1所述的一种高精度地图采集系统，其特征在于，还包括云服务器，所述微型地图采集仪中存储数据大小超过阈值时，通过远程通信方式将加密数据上传云服务器进行保存。

3.根据权利要求2所述的一种高精度地图采集系统，其特征在于，所述微型地图采集仪包括GNSS模组、远程通信模块、IMU芯片、近场通信模块、SOC最小系统、图像传感器以及存储器；所述GNSS模组、远程通信模块、IMU芯片、近场通信模块、图像传感器、存储器均与所述SOC最小系统电连接；

所述图像传感器与所述SOC最小系统组成地图感知系统，用于采集和感知道路交通信息；

所述SOC最小系统通过所述远程通信模块与云服务器进行远程通信；

所述SOC最小系统通过GNSS模组和IMU芯片获取车辆的IMU的状态信息、车辆的高精度位置信息；

所述SOC最小系统通过近场通信模块与移动终端进行近场通信。

4.根据权利要求1所述的一种高精度地图采集系统，其特征在于，所述远程通信模块为4G或5G模组；所述近场通信模块包括WiFi模组和蓝牙模组。

5.根据权利要求1所述的一种高精度地图采集系统，其特征在于，采用国密安全算法进行加解密。