[发明专利]多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备

说明书

本申请涉及一种多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备，获取多模态医学图像和目标坐标系，目标坐标系包括解剖学坐标系和/或图像坐标系；目标坐标系是针对受试者的解剖学坐标系或模态图像所在的图像坐标系，而非一般采用的固定的世界坐标系，在目标坐标系下对多模态医学图像进行配准，可在不同于世界坐标系的目标坐标系中实现跨平面的三维方向的配准，解决相关技术难以实现三维方向的配准以及点配准和自动配准难以辨别扫描方位的问题，从而提高医学图像配准的准确性。

技术领域

本申请涉及医疗影像技术领域，特别是涉及一种多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备。

背景技术

医学影像设备现已广泛应用于临床诊断和治疗中。由于各种设备模态的原理不同，具有不同的图像模态，具体可以分为解剖结构图像和功能图像，解剖结构图像包括如CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)图像、MR(Magnetic Resonance，磁共振)图像、超声图像等，功能图像包括PET(Positron Emission Computed Tomography，正电子发射型计算机断层显像)图像、SPECT(Single-Photon Emission Computed Tomography，单光子发射断层显像)图像等，将上述多种模态图像融合成一幅图像，可以直观地在同一幅图像中同时表达来自人体多方面的信息，直观地提供人体解剖结构和功能代谢等状况，可以达到准确诊断、病灶的精确定位、放疗计划改进等目的。而影响多模态医学图像精准融合的关键因素之一是图像配准技术。

目前针对相关技术中存在的医学图像配准的准确性较低、难以直接实现跨平面的配准的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

基于此，有必要针对相关技术中医学图像配准的准确性较低、难以直接实现跨平面的配准的问题，提供一种多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备。

第一方面，本申请提供了一种多模态医学图像配准方法，包括以下步骤：

获取多模态医学图像，以及目标坐标系，目标坐标系包括解剖学坐标系和/或图像坐标系；

在目标坐标系下对多模态医学图像进行配准，得到配准后的模态图像。

在其中一个实施例中，在目标坐标系下对多模态医学图像进行配准包括以下步骤：

根据多模态医学图像进行目标部位识别；

若识别出的目标部位属于预置的目标类型，采用解剖学坐标系对多模态医学图像进行配准；

反之，采用解剖学坐标系或图像坐标系对多模态医学图像进行配准。

在其中一个实施例中，在采用解剖学坐标系对多模态医学图像进行配准时，还包括以下步骤：

在多模态医学图像上分别标注解剖学坐标系的方位。

在其中一个实施例中，在目标坐标系下对多模态医学图像进行配准时，配准的操作包括刚性变换、非线性变换、投影变换、仿射变换中的至少一种，各配准的操作均有对应于目标部位的配准预设范围。

在其中一个实施例中，在得到配准后的模态图像后，还包括以下步骤：

在目标坐标系或世界坐标系下，对配准后的模态图像进行二次配准。

在其中一个实施例中，多模态医学图像配准方法还包括以下步骤：

对配准后的模态图像进行融合，得到多模态的配准融合图像。

第二方面，本申请提供了一种多模态医学图像配准系统，包括：

数据获取单元，用于获取多模态医学图像和目标坐标系，其中，目标坐标系包括解剖学坐标系和/或图像坐标系；